ABB IRC5 Manual Del Operador página 513

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
La señal de supervisión de pegado del hilo se activa en el
momento de finalizar la soldadura.
Acciones recomendadas
Compruebe si el hilo se ha pegado a la pieza.
Recuperación: Es posible que desee gestionar el número de
error arg en su gestor de errores.
110509, Notificación de reparación de soldadura
Descripción
La soldadura se interrumpió en la tarea arg en el cordón arg.
Ahora se hará un intento de volver a soldar el cordón
interrumpido.
Ref. de programa arg
Causas probables
Perturbaciones en el proceso de soldadura
110510, Notificación de reparación de soldadura
Descripción
El cordón de soldadura arg fue soldado nuevamente en la tarea
arg.
Ref. de programa arg
110511, Notificación de reparación de soldadura
Descripción
El cordón de soldadura arg del procedimiento arg de la tarea
arg fue omitido.
Se ha alcanzado el número máximo de errores de soldadura
(arg) en el cordón arg.
Ref. de programa arg
110512, Notificación de reparación de soldadura
Descripción
El cordón de soldadura arg del procedimiento arg de la tarea
arg fue omitido.
Se ha alcanzado el número máximo de reintentos (arg) en el
cordón arg.
Ref. de programa arg
110513, Error en la sincronización de la
instrucción Arc
Descripción
Tarea: arg
arg
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Este robot está soldando de forma sincronizada con un eje
externo o un robot que no es de soldadura en la tarea arg.
Las instrucciones de fin de soldadura están sincronizadas, por
lo que debe usarse la instrucción ArcMoveXXX en el eje externo
o robot que no es de soldadura.
Acciones recomendadas
Utilice la instrucción ArcMoveXXX en el eje externo o robot que
no es de soldadura.
110514, Se ha especificado un superv_distance
no válido
Descripción
Tarea: arg
arg
El valor del parámetro superv_distance es arg
Consecuencias
El inicio en movimiento no funcionará correctamente con este
valor.
Acciones recomendadas
Incremente el valor de superv_distance a un valor mayor que
cero.
110515, Combinación de parámetro flyStart
incorrecto
Descripción
Tarea: arg
arg.
FlyStart no puede utilizarse al mismo tiempo que arg.
Consecuencias
No se habilitará el inicio en movimiento.
Acciones recomendadas
Elimine arg si desea utilizar el inicio en movimiento.
110516, Seguimiento de la interfaz perdida
Descripción
Tarea: arg.
Al sistema le falta la opción de controlador 1553-Seguimiento
de la interfaz.
Consecuencias
No se puede hacer un seguimiento.
Acciones recomendadas
Instale la opción de controlador 1553-Seguimiento de la interfaz.
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5.10 11 xxxx
Continuación
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