ABB IRC5 Manual Del Operador página 330

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.6 4 xxxx
Continuación
41754, Grabadora de trayectorias borrada
Descripción
Tarea: arg.
¡AVISO!
La grabadora de trayectorias se ha borrado. La trayectoria
almacenada se borra antes de realizar la identificación de
fricción.
Ref. de programa arg.
41755, Tiempo de trayectoria demasiado largo
Descripción
Tarea: arg.
El tiempo de ejecución es excesivo para el ajuste de la fricción.
arg > arg, que es el tiempo máximo en segundos.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detendrá inmediatamente.
Acciones recomendadas
Aumente la velocidad o reduzca la longitud de la trayectoria.
41756, Falta FricIdInit
Descripción
Tarea: arg.
arg debe ejecutarse antes que arg.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detendrá inmediatamente.
41757, Unidad mecánica no encontrada
Descripción
Tarea: arg.
No se encuentra la unidad mecánica arg.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detendrá inmediatamente.
Acciones recomendadas
Especifique otra unidad mecánica.
41758, Matriz demasiado pequeña
Descripción
Tarea: arg.
La matriz utilizada es demasiado pequeña.
El tamaño de la matriz arg debe ser igual a arg, el número de
ejes del robot.
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Ref. de programa arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detendrá inmediatamente.
Acciones recomendadas
Aumente el tamaño de la matriz arg.
41759, La señal sobrepasa el número máximo de
bits permitidos
Descripción
Tarea: arg.
La señal arg es demasiado grande.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Las señales de grupo que contengan 23 bits o menos pueden
usarse en las sentencias IF y ser asignadas al tipo de dato
num.
Las señales de grupo que contengan de 24 a 32 bits no pueden
usarse en las sentencias IF. Utilice en su lugar las funciones
arg o arg.
41760, arg en el modo sincronizado
Descripción
Tarea: arg.
arg no puede usarse junto con el movimiento sincronizado.
Ref. de programa: arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detendrá inmediatamente.
Acciones recomendadas
Elimine cualquier SyncMoveOn existente entre arg y arg.
41762, El valor de la cadena de argumento no es
válido
Descripción
Tarea: arg.
La cadena de argumento arg no es válida y no puede ser
convertida.
Ref. de programa: arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detendrá inmediatamente.
Causas probables
Los únicos caracteres alfabéticos válidos son de a-f y A-F y
sólo para HexToDec. Ni el carácter ., - ni + son válidos para
HexToDec. El carácter - no es válido para DecToHex. El valor
no es un entero válido.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA