Paro Retardado Abierto; Conflicto De Paro De Emergencia De Unidad De Programación - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
A continuación, devuelva el sistema al estado Motores ON
presionando el botón Motores ON del módulo de control.
20503, Paro de emergencia de ext.cat.0 abierto
Descripción
El paro de emergencia externo ha sido interrumpido
anteriormente y, mientras estaba interrumpido, se ha intentado
utilizar el robot.
Consecuencias
El sistema permanece en el estado de paro de emergencia.
Causas probables
Se ha intentado manipular un control, por ejemplo el dispositivo
de habilitación.
Acciones recomendadas
Para reanudar el funcionamiento, restablezca en primer lugar
el botón de paro de emergencia externo. A continuación,
devuelva el sistema al estado Motores ON presionando el botón
Motores ON del módulo de control.

20505, Paro retardado abierto

Descripción
Paro retardado abierto.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Acciones recomendadas
Para reanudar el funcionamiento, rearme en primer lugar el
botón de paro retardado. A continuación, devuelva el sistema
al estado Motors ON presionando el botón Motors ON del
módulo de control.
20506, Paro de prueba abierto
Descripción
El circuito de paro de prueba se ha interrumpido.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
Uno o varios de los interruptores conectados en serie con el
circuito de paro de prueba se han abierto, algo que puede
deberse a un gran número de fallos. Esto es sólo posible
durante el modo de funcionamiento manual.
Acciones recomendadas
Busque el interruptor, restablézcalo o reinicie el sistema.
Compruebe los cables y las conexiones.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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20507, Cadena de hardware abierta
Descripción
Los relés (KA16 y KA17) de la tarjeta Safety Interface Board
(SIB) no están activados.
Consecuencias
Comando Motores ON rechazado.
Acciones recomendadas
Pulse el botón Motores ON para cerrar la cadena.
20521, Conflicto de paro de prueba
Descripción
Conflicto de estado en la cadena de paro de prueba.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Acciones recomendadas
Compruebe la protección de seguridad de dos canales que ha
causado el conflicto de estado.
20525, Conflicto de paro de emergencia de panel
Descripción
Conflicto de estado en la cadena de panel de paro de
emergencia.
Consecuencias
El sistema pasa al estado de paro de emergencia.
Acciones recomendadas
Compruebe la protección de seguridad de dos canales que ha
causado el conflicto de estado.
20526, Conflicto de paro de emergencia de
unidad de programación
Descripción
Conflicto de estado en la cadena de unidad de programación
de paro de emergencia.
Consecuencias
El sistema pasa al estado de paro de emergencia.
Acciones recomendadas
Compruebe la protección de seguridad de dos canales que ha
causado el conflicto de estado.
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