Lista De Tareas Incoherente - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
41474, Error de valor
Descripción
Tarea: arg.
Valor no válido en el argumento arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe el valor: arg arg debe ser un entero positivo.
41475, Tamaño incorrecto de lista de tareas
Descripción
Tarea: arg.
La lista de tareas tiene un número incorrecto de elementos. No
debe tener menos de 1 ni más de arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe y cambie el número de argumentos de la lista de
tareas.

41476, Lista de tareas incoherente

Descripción
Tarea: arg.
arg en la lista de tareas no es una de las tareas configuradas
en el sistema (puede configurar un máximo de arg tareas).
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Añada la tarea al sistema (en la configuración del controlador)
o elimínela de la lista de tareas.
41477, Tiempo límite agotado
Descripción
Tarea: arg.
El tiempo establecido en el argumento arg de la instrucción
WaitSyncTask ha caducado.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Recuperación: arg.
41480, Error UnpackRawBytes
Descripción
Tarea: arg.
El número de bytes a desempaquetar es demasiado alto y se
ha reducido.
Longitud: arg.
Ref. de programa arg.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Consecuencias
La cadena se ha llenado con datos, pero solo la cantidad válida.
Causas probables
El valor utilizado en el argumento opcional arg es demasiado
alto.
Acciones recomendadas
Compruebe el programa de RAPID.
Utilice la función arg para obtener la longitud actual de los bytes
válidos de una variable de tipo rawbytes.
41483, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
El valor de la ID es negativo o no es un entero.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe el valor de la ID de argumento opcional. El valor
debe ser un entero no negativo.
41484, Tiempo límite agotado
Descripción
Tarea: arg.
El tiempo establecido en el argumento arg de la instrucción
SyncMoveOn ha caducado.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Recuperación: arg.
41486, Error de instrucción
Descripción
Tarea: arg.
La instrucción arg sólo está disponible si hay un TCP de robot
definido en la tarea de programa.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe la configuración. Debe eliminar la instrucción si no
se supone que la tarea deba tener un TCP de robot.
41487, Error de instrucción
Descripción
Tarea: arg.
La instrucción arg sólo funciona si el TCP de robot está activo.
Ref. de programa arg.
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Continuación
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