Cerca De Singularidad Con El Control De Fuerza Activado; Uso De Path Recorder No Permitido En El Nivel Storepath; Fallo De Syncmoveon; Distancia Demasiado Corta Entre Eventos Equidistantes - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.7 5 xxxx
Continuación
50358, Cerca de singularidad con el control de
fuerza activado
Descripción
Cerca de singularidad mientras el modo de control de fuerza
estaba activado para el robot arg.
Acciones recomendadas
Modifique la trayectoria para alejarse de la singularidad o
cambie la interpolación de los ejes.
50359, Uso de Path Recorder no permitido en el
nivel StorePath
Descripción
Path Recorder sólo puede usarse en el nivel de trayectoria
básico. Se ha detenido Path Recorder.
Acciones recomendadas
Detenga Path Recorder antes que StorePath, reiníciela a
continuación de RestoPath.
50361, Error de liberación de frenos
Descripción
Error de posición excesiva del eje arg tras la liberación del
freno.
Causas probables
El eje ha colisionado o se ha bloqueado justo antes de que se
produjera el error.
Acciones recomendadas
Pruebe unas cuantas veces. Compruebe los cables y el
hardware. Compruebe el ajuste si el error se da en un eje
adicional.
50362, Tiempo límite agotado al liberar los frenos
Descripción
El eje arg no se encontraba en posición tras el tiempo máximo
de liberación de frenos.
Acciones recomendadas
Inténtelo una vez más. Compruebe los cables. Compruebe el
hardware. Compruebe el ajuste si el error corresponde a un
eje adicional.

50363, Fallo de SyncMoveOn

Descripción
Fallo de inicio del movimiento sincronizado debido a un error
interno.
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Consecuencias
No es posible reiniciar los programas desde la posición actual.
Acciones recomendadas
Mueva los punteros de programa e inténtelo de nuevo.
50364, Eje en el modo de vector actual
Descripción
El eje arg está configurado en los datos de arg como un eje de
vector actual. El sistema de accionamiento se desconectará
de este eje durante el funcionamiento normal.
Acciones recomendadas
Ejecute la rutina de servicio para activar el vector actual.
Cambie el valor del parámetro 'Current Vector On' del tema
Motion y el tipo Drive System a No para el funcionamiento
normal.
50366, Error de referencia
Descripción
Se ha producido un error en el cálculo de referencia del
planificador de movimientos arg. Estado interno arg.
Consecuencias
El controlador pasa al estado Motores OFF
Acciones recomendadas
Compruebe los registros de errores para encontrar errores
anteriores que podrían estar causando este problema.
Intente reiniciar el programa, posiblemente tras mover el
puntero de programa.
Reinicie el controlador.
50367, Paro de máquina de Sensor Sync
Descripción
El dispositivo Sensor Sync arg ha activado la señal de paro de
máquina arg.
Acciones recomendadas
No reinicie el robot antes de abrir la máquina. Sensor Sync
desactivado.
50368, Distancia demasiado corta entre eventos
equidistantes
Descripción
Los eventos están demasiado cerca el uno del otro. Fin de
recursos internos (eventos).
Tarea: arg
Ref. de programa arg
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA