Falta El Gestor De Errores; Mensaje De Rmq Desechado; Interrupción De Entrada Digital - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.6 4 xxxx
Continuación
Acciones recomendadas
40353, ¡Falta la unidad mecánica arg!
Descripción
El componente de unidad mecánica del objeto de trabajo arg
se encuentra en mal estado.
Causas probables
No hay ninguna unidad mecánica definida. No es posible
encontrar la unidad mecánica definida. El robot no puede mover
por sí mismo el objeto de trabajo.
Acciones recomendadas
Compruebe el componente de unidad mecánica del objeto de
trabajo.
40354, Se ha guardado una copia de un módulo
cargado dinámicamente.
Descripción
Tarea: arg.
Se ha modificado un módulo cargado dinámicamente arg. El
módulo se pierde si se cambia el PP a Main. Se ha guardado
una copia del módulo modificado en arg.
Causas probables
Un módulo dinámico cargado ha cambiado. PP cambiado a
Main. El módulo cargado dinámicamente se elimina. Se ha
guardado una copia del módulo cambiado.
Acciones recomendadas
Si prevé guardar los cambios, sustituya el archivo original con
la copia.
40355, La rutina de evento Stop/QStop ha sido
detenida.
Descripción
Tarea: arg.
Una rutina de evento arg ha sido detenida por un comando de
paro externo. Todas las rutinas de evento Stop/QStop que estén
en marcha se detendrán tras arg ms si el controlador recibe un
segundo comando de paro.
Acciones recomendadas
Mantenga lo más cortas posible todas las rutinas de evento y
evite utilizar en ellas instrucciones de RAPID del tipo WaitTime,
WatiDI, etc.
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40357, Falta el gestor de errores

Descripción
No hay ningún gestor de errores que gestione el error de
proceso para la tarea arg.
Consecuencias
El programa no podrá ejecutarse más allá de la siguiente
instrucción de movimiento.
Causas probables
Falta el gestor de errores.
Acciones recomendadas
Añada un gestor de errores. El gestor de errores debe incluir
una instrucción StartMove (StartMoveRetry).

40358, Mensaje de RMQ desechado

Descripción
Un mensaje de RMQ fue desechado en la tarea arg. arg recibió
un mensaje de RMQ que no pudo ser gestionado.
Consecuencias
El mensaje de RMQ fue desechado sin ninguna notificación al
remitente.
Causas probables
Puede deberse a varios motivos diferentes. No hay ninguna
interrupción conectada al tipo del mensaje recibido. No fue
posible crear ninguna interrupción porque la cola de
interrupciones estaba llena. El mensaje recibido estaba dañado.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que la tarea haya conectado una interrupción a
todos los tipos de mensajes que debe ser posible recibir. Lea
acerca de IRMQMessage en el Manual de referencia de RAPID.
40359, Una rutina de evento se ha detenido.
Descripción
Tarea: arg.
Una rutina de eventoarg ha sido detenida por un comando de
paro externo.
Acciones recomendadas
Mantenga lo más cortas posible todas las rutinas de evento y
evite utilizar en ellas instrucciones de RAPID del tipo WaitTime,
WaitDI, etc.
40502, Interrupción de entrada digital
Descripción
Tarea: arg.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA