ABB IRC5 Manual Del Operador página 366

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.7 5 xxxx
Continuación
50284, Imposible activar la unidad mecánica
Descripción
La unidad mecánica arg no puede ser activada porque no está
conectada a ninguna tarea de RAPID.
Acciones recomendadas
Compruebe que la conexión entre la unidad mecánica y la tarea
RAPID se haya realizado correctamente del tema Controller.
50285, DitherAct imposible
Descripción
No es posible activar la oscilación.
Acciones recomendadas
Asegúrese de elegir un eje que admita el uso de DitherAct.
50286, Mezcla de bases de coordenadas
Descripción
Tarea: arg
Hay más de una base de coordenadas de movimientos en la
unidad. Motivo arg: No se permite utilizar cadenas de bases
de coordenadas en coordinación. No se permite intercambiar
la unidad que controla la base de coordenadas en la zona de
esquina. Ref. de programa arg
Acciones recomendadas
Reorganice las unidades de forma que todas las unidades que
realicen movimientos coordinados sigan a una misma unidad.
Inserte un punto fino o un movimiento no coordinado entre los
dos movimientos de coordenadas.
50287, Unidad mecánica no detenida en una
posición controlada
Descripción
El robot arg está semicoordinado con la unidad arg desde otra
tarea y la unidad se ha movido, o bien falló la recuperación de
la trayectoria.
Consecuencias
La ejecución o el reinicio del programa serán interrumpidos.
Acciones recomendadas
Compruebe en todos los programas que el movimiento
semicoordinado esté separado por puntos finos e instrucciones
WaitSyncTask antes y después del movimiento, así como que
la unidad no se mueva entre ellos. Recuerde que la instrucción
WaitSyncTask también es necesaria a continuación de la
semicoordinación, antes de SyncMoveOn y SyncMoveResume.
Continúa en la página siguiente
366
© Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Compruebe que la unidad se mueva hasta la posición deseada
antes del movimiento semicoordinado. A continuación de
SyncMoveOff, SyncMoveSuspend, ActUnit, DeactUnit o
ClearPath, la unidad debe moverse (con una nueva instrucción
de movimiento) hasta una posición para definir la base de
coordenadas, de forma que la otra tarea pueda leerla. La
posición puede ser una nueva posición o bien la posición actual
de la unidad.
Compruebe si el programa de la unidad está activo en el panel
de selección de tareas.
50288, ID de sincronización no coincidente
Descripción
El número de ID especificado en la instrucción de movimiento
debe ser el mismo para todas las tareas de programa que
cooperen entre sí.
ID de sincronización no coincidente arg, arg.
Acciones recomendadas
Compruebe que todos los números de ID especificados sean
iguales y que todos los punteros de programa estén
sincronizados antes de iniciar el programa.
50289, Tipo de punto no coincidente en la
sincronización
Descripción
Las instrucciones de movimiento que el valor de syncId = arg
presenta una mezcla de puntos finos y puntos de zona.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que la instrucción de movimiento de todas las
tareas de programa que cooperen entre sí especifique el mismo
tipo de punto, ya sea fino o de zona.
50290, Servicio no disponible
Descripción
Imposible obtener la licencia correcta.
Acciones recomendadas
Compruebe su configuración de licencias.
50294, Error de transmisión de datos
Descripción
La transmisión de datos entre el controlador y la memoria del
robot ha fallado.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA