Tipo De Búsqueda Desconocido; Tiempo Límite Agotado En Evento De Herramienta De Pickmaster; Altura De Paro No Coincidente En Búsqueda De Pila - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
112360, Búsqueda de pila ajustada a capas de
pila
Descripción
La búsqueda de pila ha ajustado el número de capas
disponibles en la pila.
Tarea: arg
Instrucción: arg.
Ref. de programa: arg
Causas probables
La altura real de la pila era menor de lo configurado en
PickMaster.
Acciones recomendadas
No se requiere ninguna acción.
Los gestores de errores predeterminados de las rutinas
Operate() y OperateSequenc()
recuperarán el error.
Recuperación: arg
112361, Tipo de búsqueda desconocido
Descripción
Tarea: arg
El tipo de búsqueda arg es desconocido.
Ref. de programa: arg
Consecuencias
No se puede completar la búsqueda de pila.
Causas probables
Errores en el código de RAPID.
112362, Tipo de paro de búsqueda desconocido
Descripción
Tarea: arg
El tipo de paro de búsqueda arg es desconocido.
Ref. de programa: arg
Consecuencias
No se puede completar la búsqueda de pila.
Causas probables
Errores en el código de RAPID.
112363, Altura de paro no coincidente en
búsqueda de pila
Descripción
Tarea: arg
La altura de paro configurada = arg mm, fue alcanzada durante
el movimiento de búsqueda de pila sin detectar la altura de la
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
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pila. La capa inferior de la pila se espera al menos una capa
por debajo de la altura de paro.
Ref. de programa: arg
Consecuencias
La altura de la pila no pudo ser ajustada correctamente tras la
búsqueda de la pila.
Causas probables
La altura de paro configurada es excesiva.
El offset de base de coordenadas de desplazamiento
configurado para la operación es demasiado bajo.
Acciones recomendadas
Compruebe la altura de paro configurada.
Compruebe el offset de base de coordenadas de
desplazamiento configurado para el conjunto de operaciones.
112364, Tiempo límite agotado en evento de
herramienta de PickMaster
Descripción
Tarea: arg
Se ha agotado el tiempo límite mientras se esperaba a que la
señal arg recibiera su valor correcto (arg).
Ref. de programa: arg
Consecuencias
El movimiento del robot se detiene hasta que la condición de
la señal se cumpla.
Se solicita un nuevo periodo de espera y el tiempo límite cambia
a arg s.
112365, No es una señal válida
Descripción
Tarea: arg
La señal arg no es correcta para su uso en la instrucción actual.
Ref. de programa: arg
Consecuencias
La ejecución de RAPID se detendrá inmediatamente y no es
posible recuperar este error hasta haber corregido la señal
defectuosa.
Causas probables
1. La señal es desconocida en el sistema. Si la señal está
definida en el programa de RAPID, debe estar conectada a la
señal configurada con la instrucción AliasIO.
2. El argumento de señal está fuera de los límites permitidos.
3. Se ha perdido el contacto con la unidad de E/S. Es posible
que la unidad haya sido desactivada (IODisable "UNIT1", 1;).
La unidad no tiene alimentación.
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Continuación
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