Error De Orientación; Demasiados Objetivos De Elementos; Transmisión Sin Muestreo; Transmisión Recibida Demasiado Tarde - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
111016, Error de orientación
Descripción
La orientación de los datos de
selección no está definida correctamente.
Origen de elementos: arg
argarg.
Acciones recomendadas
Todas las orientaciones utilizadas deben
estar normalizadas, es decir, la suma de
los cuadrados de los elementos del cuaternio debe ser 1.
Instrucción:
arg
111017, Fallo de mensaje de enlace ascendente
Descripción
El sistema no pudo enviar un mensaje de enlace ascendente
de RAPID.
Consecuencias
La ejecución del programa puede funcionar de la forma
esperada.
Es posible que las estadísticas no se actualicen.
Causas probables
Interrupción de la red.
Sobrecarga de la CPU del sistema de controlador.
Sobrecarga de la CPU del sistema remoto.
Es posible que el sistema remoto no funcione de la forma
esperada.
Acciones recomendadas
Compruebe la conexión de red.
Compruebe el estado del sistema remoto.
Compruebe la presencia de bucles infinitos en el programa de
robot.
111100, Búfer de objetos de trabajo lleno
Descripción
Hay demasiados muestreos de transportador
almacenados en el búfer para el origen de elementos arg
Índice de cola de entrada: arg
Índice de cola de salida: arg
Acciones recomendadas
111101, Búfer de destino de elementos lleno
Descripción
El búfer de destino de elementos
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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está lleno en el origen de elementos arg.
Etiqueta de elemento: arg.
Número de escena arg.
Acciones recomendadas

111102, Demasiados objetivos de elementos

Descripción
Hay demasiados destinos de elementos entregados
por el origen de elementos arg.
Número de elementos: arg.
Número de escena arg.
Acciones recomendadas
111103, Transmisión sin muestreo
Descripción
Se ha recibido una transmisión sin una
señal de muestreo correspondiente
para el origen de elementos arg.
Número de escena de transmisión arg
Último muestreo recibido arg
Acciones recomendadas
Compruebe las conexiones de hardware.
111104, Transmisión recibida demasiado tarde
Descripción
La transmisión de elementos fue recibida
demasiado tarde del origen de elementos arg.
wobj correspondiente ya sobrescrito.
Número de escena de transmisión arg
Último muestreo recibido arg
Acciones recomendadas
Compruebe la frecuencia de generación de posiciones
111105, Error de límites de transportador
Descripción
Error en el origen de elementos arg
Transportador arg
Los límites no están definidos correctamente.
Acciones recomendadas
Obligatorio: Entrar < Salir
or: Entrar < Iniciar < Parar < Salir
Indicado: arg
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5.10 11 xxxx
Continuación
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