5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Causas probables
La tensión de la entrada de alimentación a la unidad
rectificadora no cumple las especificaciones.
Acciones recomendadas
Compruebe si el registro de eventos de hardware contiene
otros mensajes relativos a problemas de tensión en la
alimentación. Compruebe la tensión de red entrante. Cambie
el mínimo de tolerancia de red para que la tensión de red esté
dentro del intervalo especificado. Compruebe que esté
seleccionada la tensión correcta mediante los puentes del
transformador (opcional). Compruebe todos los componentes
trifásicos internos (interruptor principal, filtro de red, fusible,
contactores) y el cableado del sisteam de accionamiento.
34402, Tensión demasiado baja en el rectificador
Descripción
En el sistema de accionamiento arg, la tensión del rectificador
es demasiado baja para la unidad de accionamiento de la
posición de unidad arg.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado Motors OFF.
Causas probables
La tensión de la entrada de alimentación a la unidad
rectificadora no cumple las especificaciones.
Acciones recomendadas
Compruebe si el registro de eventos de hardware contiene
otros mensajes relativos a problemas de tensión en la
alimentación. Compruebe la tensión de red entrante. Cambie
el mínimo de tolerancia de red para que la tensión de red esté
dentro del intervalo especificado. Compruebe que esté
seleccionada la tensión correcta mediante los puentes del
transformador (opcional). Compruebe todos los componentes
trifásicos internos (interruptor principal, filtro de red, fusible,
contactores) y el cableado del sistema de accionamiento.
34404, Tensión en el rectificador excesiva a un
nivel crítico
Descripción
En el módulo de accionamiento arg, la unidad de accionamiento
de la posición de unidad arg presenta una tensión de
rectificador excesiva a un nivel crítico.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado Motors OFF con par cero.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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AVISO DE ALTA TENSIÓN: EL RECTIFICADOR PUEDE
DESCARGARSE MUY LENTAMENTE (APROXIMADAMENTE
EN 1 HORA) AL APAGAR EL SISTEMA.
Causas probables
La resistencia de drenaje no está conectada o está defectuosa.
Es posible que el programa del usuario contenga una
deceleración excesiva de los ejes del manipulador. Este fallo
es más probable si el sistema contiene ejes adicionales.
Acciones recomendadas
AVISO: PUEDE EXISTIR ALTA TENSIÓN. Asegúrese de que
el cable de la resistencia de drenaje esté conectado
correctamente a la unidad de rectificación. Desconecte la
resistencia de drenaje y compruebe el cable y mida la
resistencia de drenaje. La resistencia esperada debe ser de
aproximadamente arg ohmios. Escriba de nuevo el programa
del usuario para reducir la utilización de deceleraciones
bruscas.
34405, Aviso de tensión excesiva en el
rectificador
Descripción
En el módulo de accionamiento arg, la unidad de accionamiento
de la posición de unidad arg presenta una tensión de
rectificador que se acerca al límite máximo.
Consecuencias
La operación será posible pero el sistema se acerca a un error
de paro.
AVISO DE ALTA TENSIÓN: EL RECTIFICADOR PUEDE
DESCARGARSE MUY LENTAMENTE (APROXIMADAMENTE
EN 1 HORA) AL APAGAR EL SISTEMA.
Causas probables
La resistencia de drenaje no está conectada o está defectuosa.
Es posible que el programa del usuario contenga una
deceleración excesiva de los ejes del manipulador. Este fallo
es más probable si el sistema contiene ejes adicionales.
Acciones recomendadas
AVISO: PUEDE EXISTIR ALTA TENSIÓN. Asegúrese de que
el cable de la resistencia de drenaje esté conectado
correctamente a la unidad de rectificación. Desconecte la
resistencia de drenaje y compruebe el cable y mida la
resistencia de drenaje. La resistencia esperada debe ser de
aproximadamente arg ohmios. Escriba de nuevo el programa
del usuario para reducir la utilización de deceleraciones
bruscas.
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