ABB IRC5 Manual Del Operador página 147

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
20352, Nombre de planificador de movimientos
no válido
Descripción
El nombre del planificador de movimientos del grupo de
unidades mecánicas arg de arg no es correcto.
Puede deberse a uno de los motivos siguientes: Nombre vacío.
No presente en la configuración de movimientos. Ya utilizado
en otro grupo de unidades mecánicas.
Consecuencias
El sistema no podrá utilizarlo.
Acciones recomendadas
Modifique la configuración y reinicie el controlador.
20353, Unidad mecánica no encontrada
Descripción
La unidad mecánica arg de arg no se encuentra en la lista de
unidades mecánicas configuradas.
Consecuencias
No es posible ejecutar instrucciones de RAPID que utilicen las
unidades mecánicas configuradas.
Causas probables
Es probable que la unidad no esté presente en la configuración
de movimientos.
Acciones recomendadas
Modifique la configuración y reinicie el controlador.
20354, Argumento no definido
Descripción
El argumento arg configurado para la tarea arg no corresponde
a ningún tipo válido.
Consecuencias
El comportamiento de la tarea quedará sin definir.
Acciones recomendadas
Modifique la configuración y reinicie el controlador.
20355, Nombre incorrecto de grupo de unidades
mecánicas
Descripción
El nombre de arg configurado en la tarea arg no es correcto.
Puede deberse a las causas siguientes: El argumento no se
utiliza en la configuración. El nombre configurado no pertenece
al grupo de unidades mecánicas. El nombre configurado ya se
está utilizando en otra tarea.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Consecuencias
La tarea no se instalará o no será posible ejecutar las
instrucciones de movimiento de RAPID.
Acciones recomendadas
Modifique la configuración y reinicie el controlador.
20356, Superado el número máximo de tareas de
movimiento
Descripción
Sólo se permite usar arg tareas para controlar las unidades
mecánicas, es decir, para ejecutar las instrucciones de
movimiento de RAPID.
Acciones recomendadas
Modifique la configuración y reinicie el controlador.
20357, Tarea de movimiento no configurada
Descripción
No hay ninguna tarea configurada para controlar las unidades
mecánicas, es decir, para ejecutar las instrucciones de
movimiento de RAPID.
Consecuencias
No es posible ejecutar instrucciones de movimiento de RAPID.
Acciones recomendadas
Reinstale el sistema y asegúrese de incluir un robot.
20358, No hay ningún miembro de arg
configurado
Descripción
El tipo de configuración es obligatorio en los sistemas con
varios robots.
Consecuencias
No es posible ejecutar ninguna instrucción de movimiento de
RAPID.
Acciones recomendadas
Modifique la configuración y reinicie el controlador.
20359, Tipo de configuración arg ya configurado
Descripción
El tipo se ha encontrado pero no se esperaba en un sistema
que tiene las opciones actuales.
Acciones recomendadas
Compruebe si ha cargado el archivo de configuración correcto
o elimine todas las instancias del tipo.
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Continuación
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