Desbordamiento Durante El Registro; Ninguna Interrupción De Movimiento Recibida; Fallo De Sincronización Debido A Los Parámetros Del Sistema - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Acciones recomendadas
Compruebe el nombre o la configuración.
50230, Eje de señal de registro no válido
Descripción
Número de eje no válido arg para la unidad mecánica arg.
Acciones recomendadas
Compruebe la unidad mecánica y el número de eje.
50231, Unidad de señal de registro inactiva
Descripción
Unidad mecánica arg inactiva.
Consecuencias
Es posible que las señales registradas para las unidades
desactivadas no sean válidas.
Acciones recomendadas
Active la unidad mecánica para evitar este mensaje de evento.

50234, Desbordamiento durante el registro

Descripción
Se ha producido un desbordamiento durante el registro de
señales.
Acciones recomendadas
Defina menos señales. Reduzca la carga en el ordenador
principal. Reduzca carga en la red.
50235, Ninguna interrupción de movimiento
recibida
Descripción
El sistema no ha generado interrupciones de movimiento dentro
del tiempo límite.
Consecuencias
El sistema pasa al estado de fallo del sistema.
Causas probables
Carga elevada de interrupción del sistema o, en algunos casos
poco frecuentes, un error de hardware.
Acciones recomendadas
Reinicie el controlador para reanudar el funcionamiento.
Compruebe otros mensajes del registro de errores que se hayan
producido al mismo tiempo para determinar la causa. Sustituya
el ordenador principal si está defectuoso.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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50239, Cambio de parada de emergencia
Descripción
La parada de emergencia ha cambiado al modo de freno debido
a una limitación de aceleración.
Acciones recomendadas
Limite la aceleración en el programa.
50240, Cambio de parada de emergencia
Descripción
La parada de emergencia ha cambiado al modo de freno debido
a una limitación de par.
Acciones recomendadas
Compruebe los datos de carga.
50241, Falta una función
Descripción
No ha adquirido la opción Absolute Accuracy.
Acciones recomendadas
Cambie el parámetro de sistema 'Use Robot Calibration' de
robot del tema Motion a r#_uncalib.
50242, Fallo de sincronización debido a los
parámetros del sistema
Descripción
Fallo de coincidencia entre el controlador y los parámetros para
el eje arg (offset o posición de calibración), o Los indicadores
válidos para 'Calibration offset' o 'Commutation offset' no tienen
el valor 'Yes' en los parámetros del sistema.
Acciones recomendadas
Actualice el sistema de medición: Actualice el
cuentarrevoluciones. Recalibre el eje. Cambie los parámetros
del sistema.
50243, Sin límite de aceleración
Descripción
No se ha implementado ningún límite de aceleración para el
robot arg.
50244, Error en la calibración Absolute Accuracy
Descripción
Imposible realizar una calibración Absolute Accuracy para el
robot arg; devolvió el estado arg.
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Continuación
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