Fin Inseguro Sobre La Marcha; Búfer De Datos De Proceso Lleno; Demasiadas Soldaduras En Movimiento Concurrentes; Límite De Supervisión - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
El modificador '\Corr' no puede usarse si no se dispone de la
opción Path Offset.
arg
Acciones recomendadas
Elimine el modificador '\Corr'
o
solicite una clave de RobotWare que incorpore la opción 'Path
Offset'.

110016, Fin inseguro sobre la marcha

Descripción
Tarea: arg
La ejecución del programa continuó hacia la siguiente
instrucción de RAPID antes de que finalizara el proceso de la
aplicación.
Consecuencias
Si se produce un error de proceso, el proceso de la aplicación
se detendrá sobre la marcha, pero el movimiento del robot no
se detiene.
Causas probables
El tamaño de la zona y la distancia fly_end de la instrucción de
fin sobre la marcha no se corresponden.
Acciones recomendadas
Aumente la distancia fly_end o reduzca el tamaño de zona de
la instrucción con fin sobre la marcha.
arg arg
110017,Búfer de datos de proceso lleno
Descripción
Tarea: arg
arg
El búfer de datos de proceso está lleno. El conjunto de datos
de proceso más recientes y las posiciones del robot han sido
reemplazados por el conjunto de datos y la posición del robot
de la instrucción activa.
Consecuencias
Se ha omitido un conjunto de datos de proceso y posiciones
del robot. Esto podría provocar recortes en las trayectorias y
datos de proceso inadecuados.
Causas probables
El programa RAPID contiene demasiadas instrucciones de
proceso continuas y breves en secuencia.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Acciones recomendadas
Incremente la duración de las instrucciones de proceso
continuas
o bien
reduzca la velocidad de proceso.
110018,Demasiadas soldaduras en movimiento
concurrentes
Descripción
Tarea: arg
Hay demasiados movimientos breves con proceso de aplicación
en la secuencia que tienen inicio y final en movimiento y que
están programadas con una alta velocidad de proceso.
Consecuencias
Dado que los recursos del controlador de robot no son
suficientes, el controlador ha entrado en un estado de error.
Causas probables
1. Velocidad de proceso demasiado alta.
2. Demasiados movimientos de proceso cortos con inicio y final
en movimiento.
Acciones recomendadas
Puede:
1. Reducir la velocidad del proceso.
2. Eliminar el inicio y/o el final en movimiento.
3. Aumentar la duración de los movimientos de proceso.
110019, Falta la opción 'Optical Tracking'
Descripción
Tarea: arg.
El argumento opcional '\FillTrBuff' no puede usarse si no se
dispone de la opción 'Optical Tracking', 'Weldguide' o 'Sensor
Interface'.
arg.
Acciones recomendadas
Elimine el argumento opcional '\Track'
o bien
pida una licencia de RobotWare que, en función de sus equipos,
contenga la opción 'Optical Tracking', 'Weldguide' o 'Sensor
Interface'.
110020, Límite de supervisión
Descripción
Tarea: arg
El número máximo de señales a supervisar (máximo 32) se ha
superado en una de las fases de supervisión.
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5.10 11 xxxx
Continuación
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