Error De Sobrecarga De Semiconductor De Alimentación; Faltan Todas Las Fases De Entrada De Alimentación - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
39470, Aviso de semiconductor de alimentación
Descripción
El semiconductor de alimentación se acerca a la sobrecarga
en el eje arg de la unidad de accionamiento número arg del
módulo de accionamiento arg
Consecuencias
Causas probables
Es posible que la carga del motor sea excesiva, que el motor
se haya bloqueado (quizá a causa de una colisión) o que la
refrigeración sea insuficiente.
Acciones recomendadas
Compruebe que el robot no haya colisionado. Compruebe que
los ventiladores estén funcionando y que el flujo de aire no
esté obstruido. Compruebe que la temperatura ambiente no
sobrepase el límite nominal del armario. Si el sistema contiene
ejes externos, compruebe que los motores no sean demasiado
grandes para las unidades de accionamiento. Si es posible,
escriba de nuevo el programa del usuario para reducir las
aceleraciones bruscas.
39471, Error de sobrecarga de semiconductor
de alimentación
Descripción
El semiconductor de alimentación se ha sobrecargado en el
eje arg de la unidad de accionamiento número arg del módulo
de accionamiento arg
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
Es posible que la carga del motor sea excesiva, que el motor
se haya bloqueado (quizá a causa de una colisión) o que la
refrigeración sea insuficiente.
Acciones recomendadas
Compruebe que el robot no haya colisionado. Compruebe que
los ventiladores estén funcionando y que el flujo de aire no
esté obstruido. Compruebe que la temperatura ambiente no
sobrepase el límite nominal del armario. Si el sistema contiene
ejes externos, compruebe que los motores no sean demasiado
grandes para las unidades de accionamiento. Si es posible,
escriba de nuevo el programa del usuario para reducir las
aceleraciones bruscas.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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39472, Falta una fase de entrada de alimentación
Descripción
El rectificador conectado al enlace de comunicación arg del
Drive Module arg detecta la pérdida de potencia en una fase.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
Esto puede deberse a una caída de alimentación real o a un
fallo de los contactores de Motors ON o sus cables o de otra
parte de la cadena trifásica del interior del armario. En raras
ocasiones, este fallo puede producirse en combinación con
otros fallos, en cuyo caso los encontrará en el registro de
errores.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el interruptor principal esté cerrado y de que
exista tensión principal. La ausencia de voltaje indica que el
problema está en el conector del cable de alimentación o la
red eléctrica de la planta. Si la tensión es correcta, desconecte
el cable de entrada de alimentación principal y mida la
resistencia de las tres fases a lo largo de todos los
componentes de la cadena de alimentación trifásica. Empiece
por el contactor más cercano al rectificador y retroceda hacia
el interruptor de alimentación principal. Los contactores pueden
cerrarse manualmente para realizar la prueba. Consulte los
diagramas eléctricos del armario. Compruebe los LEDs de
indicación de la unidad de rectificación. El significado de los
LEDs se describe en el Manual de solución de problemas. Si
la tensión es correcta, compruebe otros mensajes de error que
se hayan producido al mismo tiempo para determinar la causa.
39473, Faltan todas las fases de entrada de
alimentación
Descripción
El rectificador conectado al enlace de comunicación arg del
Drive Module arg detecta la pérdida de potencia en una o varias
fases.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
Esto puede deberse a una caída de alimentación real o a un
fallo de los contactores de Motors ON o sus cables o de otra
parte de la cadena trifásica del interior del armario. En raras
ocasiones, este fallo puede producirse en combinación con
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Continuación
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