ABB IRC5 Manual Del Operador página 107

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
10086, Robot purgado correctamente
Descripción
La presión de purga se ha recuperado después de un fallo de
purga.
Acciones recomendadas
10087, Estado de purga: arg.
Descripción
Estado cambiado.
Acciones recomendadas
10090, Reset de RAPID realizado
Descripción
El reset de RAPID se ha realizado.
Consecuencias
Tras el reinicio, el estado del sistema se reanuda, excepto los
programas y módulos cargados manualmente. Las tareas
estáticas y semiestáticas se reinician desde el principio, no
desde el estado que tenían al detener el sistema.
Los módulos se instalan y cargan de acuerdo con la
configuración establecida. Los parámetros de sistema no se
ven afectados.
Causas probables
El reset de RAPID fue ordenado por el usuario. El sistema forzó
el reset de RAPID debido a datos inconsistentes, problemas
de funcionamiento o estados de tarea no recuperables.
10091, Imposible reiniciar
Descripción
No es posible reiniciar después de una detección de colisión
sin antes confirmar la ventana de diálogo de error.
Acciones recomendadas
10092, Imposible (re)iniciar
Descripción
No es posible (re)iniciar a causa de la pérdida del contacto con
el módulo de E/S arg configurado con el nivel trustLevel.
Acciones recomendadas
10093, Imposible (einiciar
Descripción
El reinicio de la tareaarg no es posible antes de realizar un
reinicio del controlador.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Acciones recomendadas
La tarea de segundo plano está configurada con el nivel
trustLevel cambiado a SysHalt.
10095, Al menos una tarea no seleccionada en
panel de selección de tareas
Descripción
Hay una o varias tareas de tipo NORMAL sin seleccionar en el
panel de selección de tareas al realizar un (re)inicio.
Acciones recomendadas
10096, ¡arg inactivo!
Descripción
El objeto de trabajo arg contiene una unidad mecánica
coordinada que no está activada.
Acciones recomendadas
Active la unidad mecánica y realice de nuevo la operación.
10097, Imposible reiniciar
Descripción
La tarea arg se encuentra en el estado bloqueado y por ello no
es posible reiniciar el programa desde la posición actual.
Acciones recomendadas
Debe mover el puntero de programa antes del reinicio.
10098, Imposible reiniciar
Descripción
La tarea arg se ha encontrado en el estado de fallo de sistema
y por ello no es posible reiniciar el programa desde la posición
actual.
Acciones recomendadas
Debe mover el puntero de programa antes del reinicio.
10099, Inicio de programa rechazado
Descripción
El sistema ha realizado un paro suave y el programa no puede
reiniciarse.
Consecuencias
El sistema pasa al estado Motores OFF y no puede iniciarse.
El significado completo de este estado se describe en el Manual
de resolución de problemas del IRC5.
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