ABB IRC5 Manual Del Operador página 63

Acciones recomendadas
En esta sección se detalla qué pasos deben realizarse si los frenos del robot no
se liberan.
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Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
3 Solución de problemas por síntomas de fallo
Acción
Asegúrese de que el contactor de frenos esté
activado.
Asegúrese de que los contactores de funciona-
miento (K42 y K43) estén activados. ¡RECUERDE
que es necesario que estén activados ambos
contactores, no sólo uno!
Utilice los pulsadores del robot para poner a
prueba los frenos.
Si sólo uno de los frenos funciona incorrectamen-
te, es posible que el freno instalado esté defectuo-
so y que deba reemplazarlo.
Si ninguno de los frenos funciona, es probable
que no está disponible la alimentación de 24 V
de los frenos.
Compruebe la alimentación para asegurarse de
que la tensión de 24 V de los frenos sea correcta.
Existen varios fallos diferentes del sistema que
pueden hacer que los frenos permanezcan activa-
dos. En estos casos, los mensajes del registro de
eventos le proporcionarán información adicional.
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3.14 Problema al liberar los frenos del robot
Información
Debe escucharse un 'tic', o puede
incluso medir la resistencia entre
los contactos auxiliares de la parte
superior del contactor.
Debe escucharse un 'tic', o puede
incluso medir la resistencia entre
los contactos auxiliares de la parte
superior del contactor.
La ubicación de los pulsadores va-
ría en función del modelo de robot.
¡Consulte el manual de producto
del robot!
Los mensajes del registro de even-
tos también están disponibles a
través de RobotStudio.
Continuación
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