ABB IRC5 Manual Del Operador página 190

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.5 3 xxxx
Continuación
34406, Error de alimentación de la unidad de
accionamiento
Descripción
En el módulo de accionamiento arg, la unidad de accionamiento
de la posición de unidad arg ha detectado un problema con la
potencia de lógica.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado Motors OFF con par cero.
Causas probables
La alimentación de lógica de 24 V al accionamiento se pierde
temporal o permanentemente.
Acciones recomendadas
Compruebe si el registro de eventos contiene mensajes de
error de las unidades de alimentación. Compruebe los cables
que unen la unidad de fuente de alimentación a la unidad de
accionamiento. Compruebe la salida de 24 V de la unidad de
alimentación.
34407, Error interno de la unidad de
accionamiento
Descripción
En el módulo de accionamiento arg, la unidad de accionamiento
de la posición de unidad arg ha indicado un error interno.
Consecuencias
El sistema pasa al estado de fallo de sistema con par cero.
Causas probables
Se ha producido un error interno en el firmware de la unidad
de accionamiento.
Acciones recomendadas
Reinicie el sistema con el interruptor de alimentación principal.
34408, Error de datos de hardware de unidad de
accionamiento
Descripción
En el módulo de accionamiento arg, la unidad de accionamiento
de la posición de unidad arg contiene datos dañados sobre las
unidades de accionamiento.
Consecuencias
El sistema pasa al estado de fallo del sistema.
Causas probables
Ha fallado la comprobación de integridad de la información
almacenada en la unidad de accionamiento sobre las unidades
de accionamiento.
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Acciones recomendadas
Pruebe de nuevo reiniciando el sistema con el interruptor de
alimentación principal. Sustituya la unidad de accionamiento
defectuosa.
34409, Error de puesta en marcha de la unidad
de accionamiento
Descripción
El sistema no ha podido completar la fase de inicialización de
una unidad de accionamiento. La unidad de accionamiento está
situada en el módulo de accionamiento arg de la posición de
unidad arg.
Consecuencias
El sistema pasa al estado de fallo del sistema.
Causas probables
El sistema no ha podido completar la fase de inicialización de
la unidad de accionamiento.
Acciones recomendadas
Pruebe de nuevo reiniciando el sistema con el interruptor de
alimentación principal. Compruebe si existen otros mensajes
en el registro de eventos de hardware.
34410, Demasiadas unidades de accionamiento
conectadas
Descripción
En el módulo de accionamiento arg, el sistema ha detectado
más unidades de accionamiento de las que puede gestionar el
sistema. El número máximo de unidades de accionamiento
admitidas es de arg, pero se detectaron arg.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado de fallo del sistema.
Causas probables
Se ha conectado un número excesivo de unidades de
accionamiento.
Acciones recomendadas
Desconecte las unidades de accionamiento no utilizadas.
34411, Error del rectificador
Descripción
El sistema ha detectado una tensión baja en la linea de CC en
una unidad de accionamiento que no es utilizada por ningún
eje. La unidad de accionamiento está situada en el Sistema de
accionamiento arg de la posición de unidad arg.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA