Eje Controlado Por E/S No Sincronizado; Velocidad De Búsqueda No Alcanzada; Punto De Parada Demasiado Alejado Del Círculo - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Consecuencias
Los ejes en el modo independiente no pueden tener
movimientos asignados.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que no esté utilizando el modo independiente al
intentar mover el eje. Utilice IndReset para restablecer el eje o
mueva PP a Main para restablecer todos los ejes.
50480, Fallo de RefSync de eje controlado por
E/S
Descripción
Error interno durante refsync o movimiento de robot.
Consecuencias
La pos. de retroalimentación y la ref. de pos. de eje controlado
por E/S no están sincronizadas.
Acciones recomendadas
Espere hasta la velocidad cero y verifique el error interno.
Realice una nueva RefSync.

50481, Eje controlado por E/S no sincronizado

Descripción
Refsync no finalizada cuando se modifica la señal de E/S arg.
Consecuencias
La pos. de retroalimentación y la ref. de pos. del eje arg
controlado por E/S no están sincronizadas.
Acciones recomendadas
Ejecute IoCtrlAxis_RefSyncOn antes del cambio de la señal
arg o la comprobación del error interno.
50482, Velocidad de búsqueda no alcanzada
Descripción
Se detectó una coincidencia de búsqueda de colisión en la
servopinza antes de que se alcanzara la velocidad máxima de
búsqueda.
Consecuencias
La exactitud de los resultados puede no ser fiable.
Acciones recomendadas
Compruebe que hay tiempo suficiente para acelerar y que no
hay nada obstruya la servopinza.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
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50483, Movimiento en un sentido incorrecto
Descripción
El movimiento de la posición actual a la posición objetivo al
abrir arg
provocó un movimiento en un sentido incorrecto.
Consecuencias
La secuencia de apertura comenzará con un movimiento de
cierre.
Causas probables
El control de la fuerza del movimiento debe volver a mover la
unidad nuevamente hasta la posición de inicio en la que se
encontraba al asumir el control desde el control de posición,
antes de volver a entregar el control al control de posición.
En este caso, la posición de inicio para el movimiento
provocado por la fuerza está más cerrada que la posición actual
y esto provocará un movimiento de cierre antes de que el
control de posición pueda asumir el control.
La situación indica que se produjo una colisión con la placa
durante el movimiento de cierre, que el grosor de la placa es
incorrecto o que la calibración es incorrecta.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que se realice la configuración correcta; por
ejemplo, grosor de la placa. Asegúrese de que la calibración
es correcta.
50484, Punto de parada demasiado alejado del
círculo
Descripción
Tarea: arg
Ref. de programaarg
El punto de parada detectado durante la ejecución de una
instrucción SearchC está demasiado alejado del arco del
círculo. Esto puede ocurrir si se utiliza una zona amplia en la
instrucción de movimiento precedente.
Consecuencias
Resultará imposible ejecutar el movimiento hacia atrás.
Causas probables
Se utilizó una zona demasiado amplia en la instrucción de
movimiento previa a SearchC.
Acciones recomendadas
Utilice una zona más pequeña en la instrucción de movimiento
previa a SearchC.
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Continuación
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