Máscara De Circuito Abierto No Definida; Tiempo Límite Agotado En Hot Plug De Flexpendant; Habilitación Externa De Procesos Abierta; Alimentación De E/S Insuficiente En La Tarjeta Mcb - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Acciones recomendadas
Compruebe los cables de CAN. Compruebe el estado de la
tarjeta MCOB.
20590, Máscara de circuito abierto no definida
Descripción
La máscara de circuito abierto para frenos de la tarjeta
Manipulator Controller Board (MCOB/MCB) arg no está definida.
La máscara debe definirse desde la tarjeta de interfaz de
proceso (PIB) durante el inicio.
Consecuencias
Este mensaje se generará cada vez que se liberen los frenos,
hasta que la máscara de circuito abierto de MCOB/MCB esté
definida.
Causas probables
La configuración de IPS de la tarjeta PIB no está cargada o
falta el archivo de configuración de frenos.
Acciones recomendadas
Compruebe que la configuración de IPS se cargue durante el
inicio. Compruebe que el archivo de configuración de IPS para
la configuración de los frenos esté instalado en la tarjeta PIB.
20591, Tiempo límite agotado en hot plug de
FlexPendant
Descripción
El botón de hot plug del FlexPendant se ha presionado
demasiado tiempo.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Acciones recomendadas
Pulse el botón Motores ON para cerrar la cadena.
20592, Habilitación externa de procesos abierta
Descripción
Estado activo cuando la conexión de habilitación externa de
procesos de la tarjeta Manipulator Controller Board (MCB) arg
está abierta.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Acciones recomendadas
Compruebe las conexiones de la tarjeta MCB X2.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
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20593, Alimentación de E/S insuficiente en la
tarjeta MCB
Descripción
Estado activo cuando la alimentación de E/S tenía menos de
16 V en la tarjeta Manipulator Controller Board (MCB) arg.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Acciones recomendadas
Compruebe la alimentación en la tarjeta MCB.
20594, Fallo de comunicación entre la tarjeta PIB
y el MC
Descripción
La tarjeta de interfaz de proceso (PIB) ha detectado un fallo de
comunicación hacia el computador principal (MC).
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS FAIL.
Causas probables
El cable de Ethernet se ha interrumpido entre la tarjeta PIB y
el MC. Alta carga en la red.
Acciones recomendadas
Inspeccione el cable de Ethernet entre la PIB y el MC.
Inspeccione el MC. Reinicie el controlador.
20595, La comunicación de SPI hacia la tarjeta
PSA está desactivada
Descripción
Estado activo cuando la prueba cíclica de habilitación 1 falla
con la tarjeta Paint Safety Adapter (PSA).
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Acciones recomendadas
Compruebe el estado en la interfaz de periféricos serie (SPI).
Compruebe los cables entre las tarjetas MIB y Paint Safety
Adapter (PSA).
20600, Versión no oficial de RobotWare
Descripción
El RobotWare actual no es una versión admitida oficialmente.
Las versiones no oficiales de RobotWare sólo pueden utilizarse
para fines de prueba y validación durante un tiempo limitado.
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Continuación
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