Números De Accionador/Resultante Diferentes; Accionador/Resultante De Operación No Encontrado; Tipo De Operador Desconocido; Error De Inicialización Arg - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.9 9 xxxx
Continuación
90696, Números de accionador/resultante
diferentes
Descripción
Operación "arg": El número de "arg" es diferente del conteo
"arg" de su operador en la línea "arg".
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
La configuración de seguridad no se ha creado con
RobotStudio.
Acciones recomendadas
Actualice la configuración de seguridad.
90697, Accionador/resultante de operación no
encontrado
Descripción
El accionador o resultante de operación "arg" no tiene un
accionador/resultante de operador correspondiente en la línea
"arg".
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
La configuración de seguridad no se ha creado con
RobotStudio.
Acciones recomendadas
Actualice la configuración de seguridad.

90698, Tipo de operador desconocido

Descripción
Se ha especificado un tipo de operador "arg" desconocido para
el operador "arg" en la línea "arg".
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
La configuración de seguridad no se ha creado con
RobotStudio.
Acciones recomendadas
Actualice la configuración de seguridad.
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90699, El tipo de señal de operador configurado
no se admite
Descripción
El tipo de accionador/resultante "arg" especificado del operador
"arg" no se admite. Número de línea "arg".
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
La configuración de seguridad no se ha creado con
RobotStudio.
Acciones recomendadas
Actualice la configuración de seguridad.
90700, Error de inicialización arg
Descripción
Fallo al inicializar el controlador de red de seguridad arg.
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
Error interno.
Acciones recomendadas
Compruebe si existen otros mensajes de evento. Reinicie el
controlador de robot.
90701, Fallo de paro de arg
Descripción
Imposible parar el controlador de red de seguridad arg.
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot. La
comunicación con la red no es posible.
Causas probables
Error interno.
Acciones recomendadas
Compruebe si existen otros mensajes de evento. Reinicie el
controlador de robot.
90702, Fallo de inicio de arg
Descripción
Imposible iniciar el controlador de red de seguridad arg.
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot. La
comunicación con la red no es posible.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA