Safety Controller Modificado A Los Ajustes Predeterminados; Fallo De Comprobación Automática De Registro De Cpu; Fallo De Comprobación Automática De Registro De Gpio; Fallo De Diagnóstico De Hardware Del Safety Controller - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Consecuencias
Ahora es posible modificar la configuración de seguridad. El
cambio al modo automático generará un aviso.
90808, Tipo de robot no admitido
Descripción
El Safety Controller no admite este tipo de robot.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación.
Acciones recomendadas
Desconecte la tarjeta del Safety Controller y la opción de Safety
Controller del sistema. Cambie a un tipo de robot admitido por
el Safety Controller.
90809, Safety Controller modificado a los ajustes
predeterminados
Descripción
La configuración del Safety Controller no pudo realizar
comprobaciones de validación.
Consecuencias
El Safety Controller está funcionando con la configuración
predeterminada.
Causas probables
Configuración de usuario errónea.
Acciones recomendadas
Corrija la configuración del Safety Controller.
90810, Fallo de diagnóstico de hardware del
Safety Controller
Descripción
El diagnóstico de hardware del Safety Controller ha fallado: arg
arg.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo y haber reiniciado el sistema.
Causas probables
Puede deberse a fallos de hardware.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que la tarjeta del Safety Controller esté bien
instalada. Reinicie el sistema y compruebe si el error persiste.
Si el error persiste, sustituya la tarjeta del Safety Controller.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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90811, Fallo de comprobación automática de
registro de CPU
Descripción
El diagnóstico de hardware de CPU ha detectado un error: arg.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo y haber reiniciado el sistema.
Causas probables
Puede deberse a fallos de hardware.
Acciones recomendadas
Reinicie el sistema y compruebe si el error persiste. Si el error
persiste, sustituya la tarjeta del Safety Controller.
90812, Fallo de comprobación automática de
registro de GPIO
Descripción
El diagnóstico de hardware de GPIO ha detectado un error:
arg.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo y haber reiniciado el sistema.
Causas probables
Puede deberse a fallos de hardware.
Acciones recomendadas
Reinicie el sistema y compruebe si el error persiste. Si el error
persiste, sustituya la tarjeta del Safety Controller.
90813, Prueba de circuito de puesta en marcha
de GPIO fallida
Descripción
La prueba de circuito de puesta en marcha de GPIO falló en la
ID de GPIO: arg.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo y haber reiniciado el sistema.
Causas probables
Puede deberse a fallos de hardware.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que todos los cables del Safety Controller estén
conectados correctamente. Reinicie el sistema y compruebe
si el error persiste. Si el error persiste, sustituya la tarjeta del
Safety Controller.
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