Unidades Mecánicas - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Causas probables
Configuración incorrecta de E/S. Configuración incorrecta de
tareas.
Acciones recomendadas
Reinicie el controlador.
40722, Unidades mecánicas
Descripción
El sistema no pudo actualizar todas las unidades mecánicas
como símbolos de RAPID.
Consecuencias
No es posible usar unidades mecánicas en un programa de
RAPID.
Causas probables
Configuración incorrecta de movimientos. Configuración
incorrecta de tareas.
Acciones recomendadas
Reinicie el controlador.
40724, Error de guardado o borrado
Descripción
Tarea: arg.
No se pudo guardar o borrar el módulo de programa arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe si el nombre del módulo está bien escrito.
Compruebe si el módulo está cargado. Recuperación: arg.
40726, Error de referencia
Descripción
Tarea: arg.
La referencia de la sesión de carga no es válida.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe si la referencia especificada es la misma que en
StartLoad.
Recuperación: arg.
40727, Error al guardar
Descripción
Tarea: arg.
Falta el archivo de origen arg.
Ref. de programa arg.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Acciones recomendadas
Utilice el argumento FilePath para especificar el destino del
archivo.
Recuperación: arg.
40728, Error de base de coordenadas
Descripción
Tarea: arg.
Imposible calcular la nueva base de coordenadas.
Ref. de programa arg.
Causas probables
Las posiciones no tienen las relaciones necesarias o no se han
especificado con una exactitud suficiente.
Acciones recomendadas
Compruebe si las posiciones están demasiado cercanas entre
sí, o no se han especificado con una exactitud suficiente.
Recuperación: arg.
40731, Error de valor
Descripción
Tarea: arg.
El valor del argumento arg de la señal arg es superior a su valor
lógico máximo.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Cambie el argumento o cambie el parámetro de valor lógico
máximo de la señal.
Recuperación: arg.
40732, Error de valor
Descripción
Tarea: arg.
El valor del argumento arg de la señal arg es inferior a su valor
lógico mínimo.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Cambie el argumento o cambie el parámetro de valor lógico
mínimo de la señal.
Recuperación: arg.
40733, Error de valor
Descripción
Tarea: arg.
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Continuación
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