Error De Unidad Mecánica Indcnv; Error De Seguimiento De Unidad Sencilla Indcnv; Tiempo De Indcnv Demasiado Breve Antes Del Movimiento De Indexación - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
50419, Error de base_frame común
Descripción
Tarea: arg.
Una tarea distinta del robot ha desplazado la base del bastidor,
y no se ha podido resolver, motivo arg: SingArea\Wrist no
compatible con MoveC. El primer motion_group sincronizado
debe desplazar la base del bastidor. Sólo es posible gestionar
una base del bastidor. Absolute Accuracy no compatible con
MoveC. La base del bastidor común solamente se puede
resolver en un movimiento sincronizado. Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Utilice SingArea\Off. También puede utilizar CirPathMode.
Compruebe la configuración del controlador y del movimiento.
Utilice MoveL o elimine Absolute Accuracy. Utilice MoveAbsJ.
50420, Error de unidad mecánica IndCnv
Descripción
La unidad mecánica arg no está configurada correctamente
para la funcionalidad IndCnv.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene.
Causas probables
La unidad mecánica arg se compone de más de una unidad
sencilla.
La unidad sencilla conectada a arg no es de tipo 'FREE_ROT'.
La unidad sencilla conectada a arg no está definida como una
unidad sencilla de tipo Indexing Move.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que la unidad mecánica arg está formada
solamente de una unidad sencilla.
Asegúrese de que el parámetro del sistema 'Mechanics' del
tema Motion y del tipo Single es del tipo 'FREE_ROT'.
Asegúrese de que el parámetro del sistema Indexing Move' del
tema Motion y del tipo Single Type es 'Yes'.
50421, Error de seguimiento de unidad sencilla
IndCnv
Descripción
La unidad sencilla arg no está configurada como una unidad
sencilla de tipo Indexing Move.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
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Acciones recomendadas
Asegúrese de que el parámetro de sistema 'Single To Track'
del tema Process y del tipo Can Interface hace referencia a una
unidad sencilla 'Indexing Move' del tema Motion y del tipo Single
Type se ha establecido en 'Yes'.
50422, Error de ejes IndCnv e independientes
Descripción
No se permite el uso de instrucciones de ejes independientes
si la unidad sencilla arg está en el modo indexado.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene.
Acciones recomendadas
Ejecute la instrucción de RAPID IndCnvReset antes de usar el
eje como un eje independiente.
50423, Tiempo de IndCnv demasiado breve antes
del movimiento de indexación
Descripción
El tiempo transcurrido entre la señal de disparo y el inicio del
movimiento indexado es demasiado breve.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene.
Acciones recomendadas
Incremente el valor del parámetro del sistema 'Time before
indexing move' del tema Motion y del tipo Single Type a al
menos arg (ms).
Retire o elimine los límites de aceleración del robot si es
posible.
Consulte el manual de aplicaciones del seguimiento del
transportador para otras acciones.
50424, Tipo de robot de IndCnv no admitido
Descripción
La funcionalidad de IndCnv no admite el tipo de robot instalado.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene.
50425, El parámetro Friction FFW On no está
activado
Descripción
El ajuste de los parámetros de fricción requiere que 'Friction
FFW On' tenga el valor 'Yes'.
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Continuación
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