Error De Activación De Conexión; Fallo De Cortocircuito De Frenos - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
motor 1 a 7, sensor 8: Tarjeta de medida serie. La cadena de
funcionamiento se ha abierto.
Acciones recomendadas
Espere hasta que el motor o equipo sobrecalentado se haya
enfriado.
37094, Error de activación de conexión
Descripción
Imposible activar arg. La entrada de relé de conexión arg indica
que no hay ninguna conexión.
Acciones recomendadas
Compruebe si la unidad mecánica está conectada. Compruebe
la configuración de la señal de entrada de relé de conexión.
37095, Fallo de alimentación de frenos
Descripción
La supervisión de la alimentación de los frenos en la tarjeta
Manipulator Controller Board (MCOB) arg ha detectado un fallo
en la señal de alimentación y activó todos los frenos.
Acciones recomendadas
Compruebe la alimentación de los frenos en la tarjeta MCOB.
Compruebe el relé de alimentación de los frenos del armario.
Compruebe si hay perturbaciones en la señal de alimentación
de frenos de la tarjeta MCOB. Compruebe si hay un cortocircuito
en los frenos.
37096, Fallo de alimentación de frenos
Descripción
La supervisión de la alimentación de los frenos en la tarjeta
Manipulator Controller Board (MCOB/MCB) arg ha detectado
un fallo en la señal de alimentación y activó todos los frenos.
Acciones recomendadas
Compruebe la alimentación de los frenos en la tarjeta
MCOB/MCB. Compruebe la alimentación de los frenos en la
alimentación del armario. Compruebe si hay perturbaciones
en la señal de alimentación de frenos de la tarjeta MCOB/MCB.
Compruebe si hay un cortocircuito en los frenos.

37097, Fallo de cortocircuito de frenos

Descripción
La supervisión de frenos de la tarjeta Manipulator Controller
Board (MCOB/MCB) arg ha detectado un cortocircuito en el eje
arg y ha ACTIVADO todos los frenos.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Acciones recomendadas
Compruebe si hay un cortocircuito en los frenos.
37098, Fallo de circuito de frenos abierto
Descripción
La supervisión de frenos de la tarjeta Manipulator Controller
Board (MCOB/MCB) arg ha detectado un circuito abierto en el
eje arg y ha ACTIVADO todos los frenos.
Acciones recomendadas
Compruebe si hay un circuito abierto en los frenos.
37099, Temperatura excesiva, sensor arg
Descripción
Sobrecalentamiento del sistema detectado en la tarjeta
Manipulator Controller Board (MCOB/MCB) arg. Sensores
supervisados en los motores, la unidad de medida serie (SMU)
o el equipo de proceso. La cadena de funcionamiento se ha
abierto.
Sensores 1 a 8: Motores de robot 1 a 8. Sensor 9: SMU.
Sensores 10 a 14: Proceso 1 a 5. Consulte la configuración
actual del robot para obtener más detalles.
Acciones recomendadas
Espere hasta que el motor o equipo sobrecalentado se haya
enfriado.
37100, Error de disco flash de nodo de E/S
Descripción
Nombre de flash: arg
Función de disco flash: arg
Descripción del error: arg
Acciones recomendadas
Informe del error.
37101, Fallo de frenos
Descripción
Los frenos de la unidad mecánica arg no se accionan
correctamente.
Consecuencias
La unidad mecánica puede caer al desconectar los motores.
Causas probables
Es posible que la configuración del contactor de frenos sea
incorrecta o que el contactor esta defectuoso. Si se utiliza un
contactor de frenos externo, es necesario definirlo
correctamente en el archivo de configuración del movimiento.
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