Limitación De Ruta; Combinación De Parámetros Incorrecta - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
40647, Error de sensor
Descripción
Tarea: arg.
Tiempo límite de comunicación agotado.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Aumente el tiempo límite y compruebe las conexiones del
sensor.
Recuperación: arg.
40648, Error de búsqueda
Descripción
Tarea: arg.
No se permite ejecutar StorePath mientras la búsqueda está
activa en el nivel base de trayectoria de movimiento.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
Programa detenido.
Causas probables
Ejecución de la instrucción StorePath mientras había una
búsqueda activa.
Acciones recomendadas
No es posible utilizar StorePath en una rutina TRAP, de evento
o de servicio mientras hay una búsqueda activa en el nivel base
de trayectoria de movimiento.
Si se utilizan interrupciones en el programa para la ejecución
de rutinas TRAP, estas interrupciones deben ser desactivadas
durante cualquier búsqueda.
Por ejemplo: ISleep - SearchL - IWatch.
40649, Limitación de ruta
Descripción
Tarea: arg.
arg se ha realizado. Es necesario ejecutar en primer lugar la
instrucción arg antes de realizar un nuevo arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe el programa de RAPID.
40650, Combinación de parámetros incorrecta
Descripción
Tarea: arg.
Los parámetros opcionales y modificadores no se usan en una
combinación correcta.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Ninguno de los parámetros opcionales y modificadores
conserva el sistema de coordenadas anterior. El modificador
Old tiene la misma función. RefPos o RefNum debe definirse
con Short, Fwd o Bwd.
40651, Use una entrada numérica
Descripción
Tarea: arg.
Use una entrada numérica para la posición, en lugar de un
robtarget.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
No es posible usar un robtarget para definir la posición de los
ejes del robot. Utilice el parámetro opcional para la introducción
numérica de la posición.
40652, Eje en movimiento
Descripción
Tarea: arg.
Un eje del robot, un eje externo o un eje independiente está en
movimiento.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Todos los ejes del robot, ejes externos y ejes independientes
deben estar parados. Utilice MoveL con el argumento Fine para
los ejes del robot y externos. Utilice IndRMove para los ejes
independientes.
Recuperación: arg.
40654, Eje no activo
Descripción
Tarea: arg.
La posición de destino del eje a la que debe moverse no está
definida (9E9) o el eje a mover no está activo en este momento.
Ref. de programa arg.
Causas probables
La posición a la que debe moverse ha sido programada sin
ninguna unidad mecánica activa. La posición a la que debe
moverse ha sido modificada mientras la unidad mecánica
estaba desactivada. La unidad mecánica no está activada en
este momento.
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Continuación
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