Error De Temperatura Crítica De La Unidad De Accionamiento; Intensidad Demasiado Elevada En El Transistor De Accionamiento; Falta Una Unidad De Accionamiento - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
excesiva. El eje puede estar funcionando con un par excesivo
durante periodos prolongados.
Acciones recomendadas
Compruebe que los ventiladores estén funcionando y que el
flujo de aire no esté obstruido. Limpie las aletas de
refrigeración. Compruebe que la temperatura ambiente no
sobrepase la temperatura nominal del armario. Si es posible,
escriba de nuevo el programa del usuario para reducir las
aceleraciones y deceleraciones bruscas. Reduzca el par estático
debido a la gravedad o fuerzas externas.
34308, Error de temperatura crítica de la unidad
de accionamiento
Descripción
La unidad de accionamiento del eje arg ha alcanzado un nivel
de temperatura crítico. El eje está conectado al módulo de
accionamiento arg con la unidad de accionamiento de la
posición de unidad arg y el nodo arg.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado Motors OFF con par cero.
Causas probables
Es posible que los ventiladores de refrigeración estén
defectuosos o que el flujo de aire esté obstruido. Las aletas de
refrigeración están cubiertas de polvo, lo que reduce el efecto
de enfriamiento. Es posible que la temperatura ambiente sea
excesiva. El eje puede estar funcionando con un par excesivo
durante periodos prolongados.
Acciones recomendadas
Compruebe que los ventiladores estén funcionando y que el
flujo de aire no esté obstruido. Limpie las aletas de
refrigeración. Compruebe que la temperatura ambiente no
sobrepase la temperatura nominal del armario. Si es posible,
escriba de nuevo el programa del usuario para reducir las
aceleraciones y deceleraciones bruscas. Reduzca el par estático
debido a la gravedad o fuerzas externas.
34309, Intensidad demasiado elevada en el
transistor de accionamiento
Descripción
La intensidad del transistor de la unidad de accionamiento es
excesiva en el eje arg. El eje está conectado al módulo de
accionamiento arg con la unidad de accionamiento de la
posición de unidad arg y el nodo arg.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado Motors OFF.
Causas probables
La configuración del motor es incorrecta. Es posible que la
carga del eje sea excesiva o que el motor se haya bloqueado
(quizá a causa de una colisión). Cortocircuito entre las fases
del motor o a tierra.
Acciones recomendadas
Compruebe que la configuración del motor sea correcta.
Compruebe que el robot no haya colisionado. Si es posible,
reduzca la velocidad del programa de usuario. Compruebe que
la carga del eje no sea excesiva para la unidad de
accionamiento. Compruebe el cable y el motor midiendo sus
respectivas resistencias. Desconecte antes de la medición.
34311, Aviso de unidad de accionamiento
saturada
Descripción
La unidad de accionamiento del eje arg ha alcanzado la tensión
máxima de salida. El eje está conectado al sistema de
accionamiento arg con la unidad de accionamiento de la
posición de unidad arg y el nodo arg.
Consecuencias
La operación será posible pero el sistema se acerca a un error
de paro.
Causas probables
El motor no está conectado correctamente a la unidad de
accionamiento. Los datos del motor en la configuración no son
correctos. La tensión del rectificador es demasiado baja.
Cortocircuito entre las fases del motor o a tierra.
Acciones recomendadas
Compruebe los cables y conectores del motor. Compruebe la
configuración de los parámetros del motor. Compruebe si
existen otros mensajes en el registro de eventos de hardware.
Compruebe la tensión de la entrada a la unidad rectificadora y
ajuste el valor mínimo de tolerancia de la red. Compruebe el
cable y el motor midiendo sus respectivas resistencias.
Desconecte antes de la medición.

34312, Falta una unidad de accionamiento

Descripción
En el caso del eje arg, el sistema no puede encontrar ninguna
unidad de accionamiento configurada. El eje está configurado
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Continuación
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