El Mensaje De Entrada De Udpuc De Egm Contiene Datos No Válidos; Instrucción No Permitida En Una Rutina Trap O De Servicio - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
41831, Aviso ContactL
Descripción
Tarea: arg.
Ningún impacto durante ContactL.
Antes de realizar la instrucción siguiente, asegúrese de mover
el TCP a la posición inicial de la trayectoria de ContactL.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
Si no se realiza el reposicionamiento antes de reiniciar
ContactL, los movimientos resultantes pueden causar daños.
Acciones recomendadas
Recuperación: arg.
41832, El mensaje de entrada de UdpUc de EGM
contiene datos no válidos
Descripción
La aplicación del servidor de UdpUc en el dispositivo externo
arg que alimenta EGM con los datos de posición ha enviado
datos no válidos.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Acciones recomendadas
Compruebe que la aplicación de servidor de UDP en el
dispositivo externo arg envía datos de acuerdo con la
especificación en egm.proto. Compruebe que la aplicación de
servidor de UDP en el dispositivo externo arg envía datos aptos
para la unidad mecánica a la que está dirigida.
41833, Datos de entrada de EGM de señales no
válidas
Descripción
La señal arg que alimenta EGM con los datos de posición ha
enviado datos no válidos.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Acciones recomendadas
Compruebe que los datos de entrada de la señal arg envían
datos aptos para la unidad mecánica a la que están dirigidos.
41840, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
No hay ningún dato de disparo válido en el argumento
TriggArray.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
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Ref. de programa arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Acciones recomendadas
Defina el dato de disparo ejecutando la instrucción TriggIO,
TriggInt, TriggEquip, TriggSpeed o TriggCheckIO antes de la
instrucción actual.
41841, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
El tamaño de la matriz usada en el argumento arg es de arg.
El tamaño máx. de la matriz está limitado a arg elementos.
Ref. de programaarg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Acciones recomendadas
Compruebe y modifique el programa de RAPID.
41842, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
Instrucción arg usada con el argumento arg y uno de los
argumentos opcionales T2, T3, T4, T5, T6, T7 o T8.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detendrá inmediatamente.
Causas probables
Se utilizó una combinación no válida de argumentos.
Acciones recomendadas
Corrija el programa de RAPID.
41843, Instrucción no permitida en una rutina
TRAP o de servicio
Descripción
Tarea:arg.
No se permite usar la instrucción de RAPID arg en una rutina
TRAP o de servicio.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Acciones recomendadas
Elimine la instrucción de su programa de RAPID.
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Continuación
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