Entrada De External Motion Interface Fuera De Límites; Desactivación De External Motion Interface No Permitida; Demasiadas Señales Lógicas Continuas; Velocidad Cartesiana Demasiado Alta - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.7 5 xxxx
Continuación
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene y el sistema cambia al
estado Motors OFF.
Causas probables
La corrección de External Motion Interface no se permite
cuando la velocidad programada es excesiva.
Acciones recomendadas
Reduzca la velocidad programada para la trayectoria
programada.
50459, Entrada de External Motion Interface fuera
de límites
Descripción
La entrada de External Motion Interface para la corrección arg
estaba fuera de límites para la unidad mecánica arg eje arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene y el sistema cambia al
estado Motors OFF.
Causas probables
La entrada de External Motion Interface especificada estaba
fuera de los límites de eje de un robot o un eje adicional.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que la entrada esté dentro de los límites y reinicie
el programa.
50460, Desactivación de External Motion
Interface no permitida
Descripción
La corrección de External Motion Interface arg no puede ser
desactivada mientras las unidades mecánicas estén en
movimiento.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene y el sistema cambia al
estado Motors OFF.
Causas probables
Se ha intentado desactivar una corrección mientras una o varias
unidades mecánicas se están moviendo.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que todos los movimientos y otras correcciones
de External Motion Interface hayan finalizado antes de la
desactivación.
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50461, Demasiadas señales lógicas continuas
Descripción
Se ha alcanzado el número máximo de señales lógicas
continuas. No es posible definir señales lógicas adicionales.
Consecuencias
La señal lógica requerida no se definirá.
Causas probables
Para evitar una alta carga de CPU, el número máximo de
señales lógicas continuas está limitado a arg. Todas las señales
lógicas, excepto las señales de E/S binarias, están
categorizadas como continuas.
Acciones recomendadas
Elimine todas las señales lógicas innecesarias.

50462, Velocidad cartesiana demasiado alta

Descripción
Se ha detectado una velocidad demasiado alta para el punto
central de la muñeca o el punto de control del brazo del robot
arg.
Consecuencias
El sistema realiza un paro de emergencia.
Causas probables
Fuerzas de interferencia externas han provocado un movimiento
demasiado rápido del robot. Consulte el registro de errores
para determinar si hay otras causas.
Acciones recomendadas
Reduzca la velocidad del robot.
50463, Error de comunicación del servidor de
registro
Descripción
Fallo de envío por la red de las señales registradas.
Estado interno: arg.
Consecuencias
El registro está desactivado y todas las señales definidas se
eliminan.
Causas probables
El cliente se ha cerrado sin desconectarse correctamente o se
han producido errores en la red o una carga de CPU demasiado
elevada en el controlador de robot.
Acciones recomendadas
Compruebe las conexiones Ethernet.
Defina menos señales.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA