Error De Calibración Servo; Encendido De Unidades De Accionamiento; Tiempo Límite Agotado En La Configuración De Servo - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.12 13 xxxx
Continuación
Acciones recomendadas
133284, Error de calibración servo
Descripción
La tarjeta de SDI ha descubierto un error
durante la calibración.
Acciones recomendadas
1. Reintente la calibración.
2. Póngase en contacto con la asistencia al cliente.
133285, Tiempo límite agotado en la calibración
de servo
Descripción
La tarjeta de SDI ha descubierto que se ha agotado
el tiempo límite del trabajo de calibración.
Acciones recomendadas
1. Reintente la calibración.
2. Póngase en contacto con la asistencia al cliente.
133286, Tiempo límite agotado en la
configuración de servo
Descripción
La tarjeta de SDI ha descubierto un error
durante la carga de la configuración.
Acciones recomendadas
1. Compruebe la configuración de SDI.
2. Compruebe/sustituya la tarjeta de SDI.
3. Póngase en contacto con la asistencia al cliente.
133287, Error de ajuste de coeficiente de servo
Descripción
La tarjeta de SDI ha descubierto un problema
de asignación a un conjunto especificado de coeficientes.
Acciones recomendadas
1. Compruebe la sección de FILTERASSIGN del archivo de
configuración de SDI para detectar errores.
2. Compruebe/sustituya la tarjeta de SDI.
3. Póngase en contacto con la asistencia al cliente.
133288, Hardware de servo no válido
Descripción
La tarjeta de SDI ha descubierto un error durante la carga de
la configuración.
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Acciones recomendadas
1. Compruebe la versión del hardware de SDI.
2. Compruebe/sustituya la tarjeta de SDI.
3. Póngase en contacto con la asistencia al cliente.
133300, Encendido de unidades de
accionamiento
Descripción
Tras el encendido o el restablecimiento de las unidades
de accionamiento, se activa el bit de error 'POWER_UP'. Tiene
como
fin indicar que la unidad de accionamiento
debe ser inicializada por los
parámetros descargados.
Acciones recomendadas
1. Se trata de un mensaje informativo. El software
de la tarjeta de SDI debe
descargar automáticamente los parámetros en los
accionamientos.
133301, Dispositivo de vigilancia de servo de SDI
Descripción
La tarjeta de SDI ha descubierto un restablecimiento
de dispositivo de vigilancia desde la unidad de accionamiento
utilizada
por: arg.
Acciones recomendadas
1. Reinicie el controlador del robot.
2. Sustituya la unidad de accionamiento.
133302, Error de lógica de SDI +/-15 V
Descripción
La tensión de alimentación de SDI para +/-15 V
está fuera de rango, recibida desde la unidad
de accionamiento usada por: arg.
Acciones recomendadas
1. Compruebe el cableado de la tarjeta de SDI.
2. Compruebe la tensión de alimentación de +/-15 V desde la
tarjeta de SDI.
3. Sustituya la unidad de accionamiento.
133303, Error de comunicación de SDI
Descripción
La tarjeta de SDI ha descubierto demasiados
errores de comunicación consecutivos
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA