ABB IRC5 Manual Del Operador página 375

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Acciones recomendadas
Aumente la distancia entre eventos equidistantes o utilice
posiciones intermedias para reducir la longitud del segmento.
50369, Fallo de calibración utilizando el offset
almacenado
Descripción
Imposible calibrar el sensor usando el offset almacenado.
Consecuencias
El sistema de control de fuerza no está calibrado. No es posible
activar el control de fuerza.
Causas probables
La calibración con un offset almacenado sólo es posible si se
ha realizado anteriormente una calibración normal.
50370, Fallo de transferencia de datos a la
memoria del robot
Descripción
Transferencia de datos de la memoria del controlador a la del
robot no permitida o interrumpida en el caso de la unidad
mecánica arg debido a la desconexión de la tarjeta de medida
serie.
Causas probables
La tarjeta de medida serie fue desconectada antes de la
calibración o durante la misma, o durante el movimiento manual
de datos a la memoria del robot.
Acciones recomendadas
Reintente la calibración o mueva manualmente los datos de la
memoria del controlador a la del robot tras reconectar la tarjeta
de medida serie.
50371, La velocidad programada es excesiva
Descripción
La función de cambio de velocidad sólo se permite con la
velocidad reducida programada.
Causas probables
La velocidad programada es excesiva.
Acciones recomendadas
Reduzca la velocidad programada o modifique los parámetros
de sistema.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
© Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
50372, Fuerza de contacto excesiva
Descripción
La fuerza de contacto es excesiva durante la fase de
recuperación.
Causas probables
La trayectoria programada en la función de recuperación crea
fuerzas de contacto excesivas.
Acciones recomendadas
Compruebe y modifique la función de recuperación o permita
una fuerza de contacto superior.
50373, Tiempo de evento preestablecido
demasiado prolongado
Descripción
El tiempo de evento preestablecido que se ha configurado es
demasiado prolongado. El valor máximo es arg.
Consecuencias
El tiempo de evento preestablecido se reduce al valor máximo.
Causas probables
Este error puede producirse en el caso de los robots que tienen
una resolución dinámica baja y un tiempo de evento
preestablecido prolongado. Se debe a las limitaciones de la
memoria del ordenador.
Acciones recomendadas
Reduzca el parámetro de sistema de tiempo de evento
preestablecido del tema Motion y del tipo Motion Planner a un
valor no superior a arg.
50374, Error de paro de programa de FC
SpeedChange
Descripción
FC SpeedChange no puede detener un robot en el estado de
recuperación.
Acciones recomendadas
Mueva el puntero de programa, realice un movimiento manual
para alejar el robot de la posición actual y reinicie el programa.
50375, Carga dinámica excesiva
Descripción
El par necesario para el robot arg y el eje arg es excesivo.
Acciones recomendadas
Si utiliza la oscilación, una de estas acciones puede resolver
el problema: Reduzca la frecuencia o la amplitud de la
Continúa en la página siguiente
5.7 5 xxxx
Continuación
375