Error En Fcsetmaxforcechangetune; Unidades Mecánicas Activas Cambiadas; Error De Suma De Comprobación; Error De Patrón De Oscilación - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.7 5 xxxx
Continuación
oscilación de este movimiento. Reduzca la velocidad de
proceso. Compruebe los datos de carga. Incremente el tamaño
de las zonas si está utilizando zonas pequeñas. Incremente la
distancia entre los puntos programados si están cerca. Si usa
Conveyor Tracking: Reduzca la velocidad del transportador.
50376, Fallo de interpolación geométrica.
Descripción
Tarea. arg.
Fallo de interpolación de la geometría deseada.
Ref. de programa arg.
(Estado interno: arg).
Acciones recomendadas
Amplíe el tamaño de zona, mueva el puntero programado,
cambie la orientación de la herramienta o cambie el método de
interpolación.
50377, Sólo permitida en el control de posición
Descripción
Esta instrucción sólo se permite si el robot está en el modo de
control de posición.
Causas probables
El error depende de la llamada a una instrucción cuyo uso sólo
se permite en el control de posición mientras se está en el
modo de control de fuerza.
Acciones recomendadas
Llame a la instrucción sólo si el robot está en el modo de control
de posición.

50378, Error en FCSetMaxForceChangeTune

Descripción
Valor incorrecto en el parámetro ForceChange de la instrucción
FCSetMaxForceChangeTune.
Consecuencias
El programa se detendrá.
Causas probables
El parámetro debe ser mayor que cero y menor que el valor
configurado.
Acciones recomendadas
Cambie el valor del parámetro.
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50379, Unidades mecánicas activas cambiadas
Descripción
Al llamar a RestoPath, todas las unidades mecánicas deben
estar en el mismo estado activo que cuando se llamó a
StorePath.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que todas las unidades mecánicas que estuvieran
activas al llamar a StorePath sigan activas y que ninguna otra
unidad mecánica esté activa al llamar a RestoPath.
50380, Error de suma de comprobación
Descripción
Los datos de la memoria del robot para la unidad mecánica arg
tienen una suma de comprobación errónea.
Causas probables
Nueva tarjeta SMB. Sistema apagado antes de finalizar el
guardado de los datos.
Acciones recomendadas
Cargue nuevos archivos de configuración.
50381, Velocidad demasiado baja.
Descripción
Tarea: arg
La velocidad es demasiado baja (resolución numérica).
Ref. de programa arg
Acciones recomendadas
Aumente la velocidad programada.
Compruebe también las demás tareas sincronizadas de una
aplicación Multimove.
50382, Error de patrón de oscilación
Descripción
El cálculo del patrón de oscilación ha fallado debido a un error
interno.
Acciones recomendadas
Pruebe a reiniciar el programa.
50383, Error de configuración de Cartesian Soft
Servo
Descripción
Algunos parámetros de sistema de Cartesian Soft Servo no es
válido.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA