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5. Programación
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
Nota
La parada se puede activar para una sola mordaza
·
(parada para una mordaza) o para las dos mordazas
a la vez (parada para dos mordazas).
Mientras en la palabra de estado no se coloque el bit de
·
estado Parada de la mordaza 1 activada" o Parada de
la mordaza 2 activada", la pinza no aceptará la nueva
instrucción de la mordaza correspondiente.
Si solamente se ha parado una mordaza, se puede
·
iniciar una instrucción para la otra mordaza.
Las paradas tienen la mayor prioridad e interrumpen la
·
instrucción actual de la pinza. Excepción: Mientras se
encuentra activada la función 3 o 4 (aún no hay ningún
MC), no es posible ejecutar una parada para una mor
daza.
Una parada para una mordaza se puede interrumpir
·
mediante una parada para dos mordazas.
Solamente es posible una nueva instrucción cuando,
·
después de reinicializado el bit de parada, los siguientes
bits de estado poseen los estados de señal indicados
Parada activa: Señal 0
Motion Complete: Señal 1
La configuración de valores reales de la función ejecu
·
tada en último lugar se mantiene, en el caso de la pa
rada para dos mordazas, hasta que se reinicializa el bit
de parada. En el caso de la parada para una mordaza,
la configuración de valores reales corresponde a una
instrucción para una mordaza.
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