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5. Programación
5.6.3 Modificación de la velocidad
Byte de arranque con flanco ascendente
Bit 7
Bit 6
0
0
Tabla 5/51: Byte de arranque con flanco ascendente
Ejemplo: Modificación de la velocidad
Byte de arranque
Núm. de función
1er. parámetro
2º parámetro
3er. parámetro
4º parámetro
Tabla 5/52: Asignación de parámetros: Modificación de la velocidad
Datos de salida para modificación de velocidad con flanco de inicio ascendente
1ª palabra
2ª palabra
Inicio
FNr
1er. parámetro
3E
03
01
h
h
Tabla 5/53: Datos de salida
5−62
Es preciso desplazar una pieza a velocidad reducida.
Para ello, el respectivo parámetro (P3) se debe modificar
a 10 mm/s. La descripción de la función figura en la tabla
Tabla 5/24.
Bit 5
Bit 4
Parada 2
Parada 1
1
1
ver más arriba
Escritura de parámetros
HighWord = núm. de bloque de
parámetros
LowWord = Índice IND
Valor = velocidad en mm/s
No utilizado
No utilizado
3ª palabra
2º parámetro
03
00
h
h
h
Bit 3
Bit 2
Selec. 2
Selec. 1
1
1
0011.1110
b
3
1
3
10
0
0
4ª palabra
3er. parámetro
0A
00
00
h
h
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
Bit 1
Bit 0
Inicio
1
0
3E
h
O3
h
0103
h
000A
h
0000
h
0000
h
5ª palabra
4º parámetro
00
00
h
h
h
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