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Contenido y medidas generales de seguridad
4.
Puesta en funcionamiento
4.1
Puesta en funcionamiento
4.2
Ajuste la dirección PROFIBUS y el modo de diagnóstico de la HGPPI−...
4.3
Instalación del archivo GSD y de los archivos de iconos
4.4
Principios básicos de configuración
4.5
Configuración con un master de Siemens
4.5.1
Configuración con STEP 7
4.5.2
Configuración en el caso de masters DP de otros fabricantes
4.5.3
Indicaciones sobre la puesta en funcionamiento del PROFIBUS
4.5.4
Comportamiento de arranque del módulo de bus de campo
4.5.5
Supervisión de la respuesta
4.5.6
FREEZE y SYNC
4.6
Puesta en funcionamiento en el bus de campo
5.
Programación
5.1
Introducción
5.2
Parámetros
5.2.1
Parámetros del sistema
5.2.2
Parámetros de valores nominales
5.2.3
Parámetros de valores reales
5.3
Sistema de coordenadas de la pinza
5.3.1
Definición del sistema de coordenadas
5.3.2
Orientación
5.3.3
Conversiones de coordenadas
5.3.4
Ejemplos de selección del offset
5.3.5
Ejemplos de cifras para los distintos ajustes de offset
5.4
Programación de las instrucciones de la pinza
5.4.1
Principio
5.4.2
Palabra de control y palabra de estado
5.4.3
Pasos en la secuencia de inicio de una función
5.4.4
Parada de la secuencia
5.4.5
Regulación de la ejecución de una instrucción
IV
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Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
4−1
4−3
4−4
4−8
4−10
4−12
4−13
4−20
4−27
4−28
4−30
4−31
4−32
5−1
5−3
5−4
5−5
5−9
5−10
5−11
5−12
5−15
5−16
5−17
5−19
5−21
5−21
5−24
5−27
5−28
5−30
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