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5. Programación
Descripción
5−46
Función 14:
Modificación del valor nominal de fuerza depen
diendo de la posición
Figura 5/15: Modificación del valor nominal de fuerza depen
diendo de la posición
Se regula la fuerza de una mordaza. Antes de que se al
cance el umbral de posición (X'), la fuerza nominal efectiva
es la primera (F1). Cuando se alcanza el umbral de posición,
la fuerza nominal efectiva pasa a ser la segunda (F2).
Además, en la palabra de estado se coloca el bit correspon
diente (bit 4 o bit 10 dependiendo de cuál sea la mordaza
seleccionada).
En lo que respecta al control del valor umbral, pueden darse
los siguientes casos:
Caso
Fuerza nominal 1 0
Fuerza nominal 1 < 0
Tabla 5/32: Control del valor umbral
Si se sobrepasa el valor umbral en el momento de iniciarse la
instrucción, se coloca el bit desde el principio y la segunda
fuerza nominal se convierte de inmediato en la fuerza efectiva.
Umbral alcanzado cuando
Posición real umbral
Posición real umbral
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
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