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5. Programación
5.4.5 Regulación de la ejecución de una instrucción
5−30
Cuando se inicia una función, se comprueban los límites
·
mínimo y máximo permitidos (parámetros del sistema:
subíndices 9 ... 16) que corresponden a los valores nomi
nales introducidos. Si se viola alguno de estos límites, se
genera el error correspondiente. Si los valores nominales
introducidos están dentro de los límites establecidos,
pero fuera de los límites reales que las mordazas pueden
alcanzar (valores nominales de posición: 0 ... 1000, valo
res nominales de fuerza: 850 ... +850), se establecen
internamente unos límites al valor máximo y al valor mí
nimo de las mordazas. En este caso, no se genera ningún
error: la adaptación se produce automáticamente.
Al pasar de una instrucción para dos mordazas (funciones
·
30 ... 35) a una instrucción para una mordaza (funciones
10 ... 17 y parada para una mordaza), las dos mordazas
pasan primero al modo de control de posicionamiento:
la posición nominal = la posición real actual.
La tolerancia de posición hace referencia a la posición de
·
una sola mordaza, es decir: al fijar el punto central y la
abertura, la tolerancia de la abertura es el doble de la
tolerancia de posición establecida.
El establecimiento del factor de tolerancia de posición
·
tiene un efecto general, es decir: si en una instrucción
para una mordaza se establece un factor de tolerancia
de posición, desde el momento de la transferencia este
factor también será válido para la mordaza que no está
incluida en dicha instrucción.
Las siguientes funciones de la HGPPI−... son supervisadas
·
internamente con un límite de tiempo de 1 segundo:
Inicialización (después de una conexión o una parame
trización)
Parada para dos mordazas
Reset de error
Si se agota el límite de tiempo, no se genera ningún error.
La HGPPI−... vuelve a estar disponible para ejecutar nue
vas instrucciones. El usuario puede darse cuenta por el
hecho de que, en estas funciones, el bit Motion Complete
no se coloca en 1 segundo.
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
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