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5. Programación
5−22
Ejemplo: Es necesario desplazar el dedo 1 hasta la posición
5,2 mm.
Para posicionar una sola de las mordazas, la función apro
piada es la 10. Los parámetros de esta función se describen
en la tabla Tabla 5/26 de la sección 5.5.3:
Ejemplo: Posicionamiento del dedo 1 a 5,2 mm
Byte
Arranque 1+2=1, Parada =1,
1)
de arranque
Selec. 1 = 1
Núm.
Posicionamiento
de función
de un dedo
1er. parámetro Posición nominal
del dedo 1
2º parámetro
Tolerancia de posición
3er. parámetro No utilizado
4º parámetro
No utilizado
1) El byte de arranque contiene información de control codificada en
bits. Véase la sección 5.4.2
2) Con Selec. 1 = 1 se selecciona el dedo 1
3) Los valores de posición siempre se indican en 1/100 mm.
4) La tolerancia de posición está definida en forma de valor porcen
tual (1 ... 100%) del parámetro de inicialización P1.0.
Tabla 5/12: Ejemplo de posicionamiento
Para efectuar el posicionamiento, el PLC transmite estos
valores en los datos de salida. El número de función y el
byte de arranque se agrupan en la primera palabra de salida.
00110110b = 36
2)
10
520
3)
4)
50
0
0
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
h
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