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6. Diagnóstico y localización de errores
6.3.2 Diagnóstico relacionado con el dispositivo
Estructura del diagnóstico
slave de la HGPPI−...
Byte Contenido
0
Estado de la estación 1
1
Estado de la estación 2
2
Estado de la estación 3
3
Dirección_master
4
Ident_number (High Byte)
5
Ident_number (Low Byte)
6
Cabecera del diagnóstico de dispositivo
7
Palabra de error: High Byte (grupo de errores)
8
Palabra de error: Low−Byte (código de error)
9
Información para asistencia técnica: High Byte
10
Información para asistencia técnica: Low Byte
11
Versión del módulo regulador: High Byte
12
Versión del módulo regulador: Low Byte
13
Versión del módulo de comunicación: High Byte
14
Versión del módulo de comunicación: Low Byte
15
reservado
Tabla 6/6: Estructura del diagnóstico slave
6−8
La HGPPI−... permite efectuar un diagnóstico slave según lo
establecido en la norma EN50170 Parte 2. Si se produce un
fallo, la pinza transmite, junto con la información de
diagnóstico estándar, 10 bytes de diagnóstico específico
sobre cada dispositivo.
Explicación
véase Tabla 6/7
véase Tabla 6/8
véase Tabla 6/9
Este byte contiene la dirección del master
que ha parametrizado la pinza.
Identificador del fabricante de la HGPPI−...
Aquí: 0820
Aquí: 0820
h
Especifica la longitud del diagnóstico del
dispositivo incluida la cabecera. En el caso
de la HGPPI−..., es un valor fijo de 10 (0A
Respecto a la palabra de error,
véase la sección 6.4.2
véase la sección 6 4 2
Código de error ampliado que se transmite
para fines de asistencia técnica.
para fines de asistencia técnica
Número de versión del módulo regulador.
El número de versión está codificado medi
El número de versión está codificado medi
ante código BCD
Ejemplo: 0109
para V1.09
h
Número de versión del módulo de comuni
cación. El número de versión está codifi
cación. El número de versión está codifi
cado mediante código BCD. Ejemplo: 0105
para V1.05
Reservado para ampliaciones
Festo P.BE−HGPPI−PB−ES es 0605NH
)
h
h
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