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Contenido y medidas generales de seguridad
5.5
Descripción de las funciones
5.5.1
Cuadro general
5.5.2
Funciones especiales
5.5.3
Funciones para una mordaza
5.5.4
Funciones para dos mordazas
5.6
Ejemplos de instrucciones para la pinza
5.6.1
Reset de error
5.6.2
Regulación de fuerza del dedo 2
5.6.3
Modificación de la velocidad
5.6.4
Instrucción para dos dedos: Agarre con fuerza regulable,
con posición central fija
6.
Diagnóstico y localización de errores
6.1
Indicaciones generales sobre el diagnóstico
6.2
Diagnóstico in situ
6.2.1
Evaluación de error del LED indicador de errores
6.3
Diagnóstico a través de PROFIBUS−DP
6.3.1
Diagnóstico mediante una evaluación de los datos cíclicos I/O
6.3.2
Diagnóstico relacionado con el dispositivo
6.3.3
Evaluación de la información de diagnóstico con un PLC/IPC.
6.3.4
Evaluación del diagnóstico con el software de puesta
en funcionamiento
6.4
Fallos y solución de fallos
6.4.1
Comportamiento en caso de fallos
6.4.2
Clasificación de los fallos (palabra de error)
6.4.3
Grupo de fallos 1: Error de hardware
6.4.4
Grupo de fallos 2: Error de configuración
6.4.5
Grupo de fallos 3: Error de ejecución
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
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V
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