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5. Programación
5.2
Parámetros
5−4
La HGPPI−... ofrece tres bloques de parámetros.
Nombre
Parámetros
del sistema
Valores nominales
Valores reales
Tabla 5/2: Cuadro general de bloques de parámetros
Los parámetros del sistema contienen aquellos parámetros
de inicialización que en el momento de establecerse la cone
xión son transmitidos a la HGPPI−... por medio del telegrama
de parámetros. Además, los parámetros del sistema contie
nen el número de serie y el número de versión.
Los valores nominales y reales contienen los parámetros que
se transmiten en los datos cíclicos I/O dependiendo de la
función seleccionada.
Durante el tiempo de ejecución, se pueden leer todos los
parámetros y, con ciertas restricciones, se puede escribir
en ellos. En este sentido, resulta de especial utilidad acceder
a los parámetros del sistema. Este acceso permite adaptar
en una aplicación la velocidad de ciertas instrucciones con
cretas o leer el número de versión de la pinza para fines de
diagnóstico.
Número
del bloque
de parámetros
1
2
3
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
Número
de parámetros
21
17
9
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