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5. Programación
Descripción
Parámetros de la función 1: Reset de error
Selección
Byte 3
de dedo
d d d
1er. parámetro
Valores nominales (datos PLC } pinza)
1)
Valores reales (datos pinza } PLC)
Posición real
Dedo 1
P3.1
1) La selección de dedo no se evalúa
Tabla 5/23: Asignación de bytes: Reset de error
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
Función 1: Reset de error
Los resets de error borran la palabra de error cuando se ha
producido un error confirmable (E3.xx) y reinicializan el bit
de error. Además, se ejecuta una parada para dos morda
zas. Si no hay ningún error, una instrucción con la función 1
produce el mismo efecto que una parada para dos morda
zas. En la función 1, los bits de mordaza del parámetro P2.1
son ignorados.
Byte 4
Byte 5
Byte 6
2º parámetro
Posición real
Dedo 2
P3.2
Byte 7
Byte 8
Byte 9
3er. parámetro
4º parámetro
Fuerza real
Fuerza real
Dedo 1
Dedo 2
P3.5
P3.6
Byte 10
5−35
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