Ejemplos De Instrucciones Para La Pinza; Reset De Error - Festo HGPPI Serie Manual Del Usuario

5. Programación
5.6

Ejemplos de instrucciones para la pinza

5.6.1 Reset de error

Byte de arranque con flanco ascendente
Bit 7 Bit 6
0 0
Tabla 5/45: Byte de arranque con flanco ascendente
Ejemplo: Reset de error
Byte de arranque
Núm. de función
1er. parámetro
2º parámetro
3er. parámetro
4º parámetro
Tabla 5/46: Reset de error
Datos de salida para reset de error con flanco de inicio ascendente
1ª palabra 2ª palabra
Inicio FNr 1er. parámetro
02 01 00
Tabla 5/47: Datos de salida con flanco de inicio ascendente
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
Para reinicializar el sistema después de un fallo, se utiliza la
función 1 'reset de error'. Según la Tabla 5/24, no es preciso
efectuar ninguna selección de dedo. Todos los parámetros de
valores nominales se ignoran. La parada se activa para ambas
mordazas.
Bit 5 Bit 4
Parada 2 Parada 1
0 0
ver más arriba
Reset de error
No utilizado
No utilizado
No utilizado
No utilizado
3ª palabra
2º parámetro
00 00
Bit 3 Bit 2
Selec. 2 Selec. 1
0 0
0000.0010
b
1
0
0
0
0
4ª palabra
3er. parámetro
00 00 00
Bit 1 Bit 0
Inicio
1 0
02
h
01
h
0000
h
0000
h
0000
h
0000
h
5ª palabra
4º parámetro
00 00
5−59