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5. Programación
Descripción
Parámetros de la función 15: Conmutación de valor nominal de posición a valor nomi
nal de fuerza dependiendo de la posición
Selección
Byte 3
de dedo
de dedo
1er. parámetro
Valores nominales (datos PLC } pinza)
Selec. 1 = 1
Posición nominal
Selec. 2 = 0
Dedo 1
P2.2
Selec. 1 = 0
Posición nominal
Selec. 2 = 1
Dedo 2
P2.3
Valores reales (datos pinza } PLC)
Posición real
del dedo 1
P3.1
Tabla 5/34: Asignación de bytes: Conmutación de valor nominal de posición a valor nomi
nal de fuerza dependiendo de la posición
5−48
Función 15: Conmutación de valor nominal de posición
a valor nominal de fuerza dependiendo de la posición
Figura 5/16: Conmutación de valor nominal de posición a valor
nominal de fuerza dependiendo de la posición
Se posiciona una mordaza (X). Cuando se alcanza la posi
ción nominal (X'), se activa la regulación de fuerza (F). En el
caso de esta instrucción, no existe control del valor umbral
ni visualización de un bit de control del valor umbral.
Byte 4
Byte 5
Byte 6
2º parámetro
Factor de tolerancia
de posición
P2.8
Factor de tolerancia
de posición
P2.8
Posición real
del dedo 2
P3.2
Byte 7
Byte 8
Byte 9
3er. parámetro
4º parámetro
Fuerza nominal
Dedo 1
P2.10
Fuerza nominal
Dedo 2
P2.12
Fuerza real
Fuerza real
del dedo 1
del dedo 2
P3.5
P3.6
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
Byte 10
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