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5. Programación
Descripción
Parámetros de la función 35: Posicionamiento en el punto central y la abertura
Selección
Byte 3
de dedo
d d d
1er. parámetro
Valores nominales (datos PLC } pinza)
Selec. 1 = 1
Posición nominal
Selec. 2 = 1
central
P2.4
Valores reales (datos pinza } PLC)
Posición real
central
P3.3
Tabla 5/44: Asignación de bytes: Posicionamiento en el punto central y la abertura
5−58
Función 35:
Posicionamiento en el punto central y abertura
Figura 5/24: Posicionamiento en el punto central y la a
bertura
Las mordazas se posicionan en un punto central (xM) prede
terminado y con una abertura (xOeff ) predeterminada.
Byte 4
Byte 5
Byte 6
2º parámetro
Abertura nominal
P2.5
Abertura real
P3.4
Byte 7
Byte 8
Byte 9
3er. parámetro
4º parámetro
Factor de tolerancia
de posición
P2.8
Fuerza real
de la pinza
P3.7
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
Byte 10
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