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5. Programación
Descripción
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
Función 16: Conmutación de valor nominal de posición
a valor nominal de fuerza dependiendo de la fuerza
Figura 5/17: Conmutación de valor nominal de posición
a valor nominal de fuerza dependiendo de la
fuerza
Se posiciona una mordaza (X). Cuando, durante el posicio
namiento, se alcanza el umbral de fuerza preestablecido
(F'), se coloca en la palabra de estado el correspondiente
bit (bit 4 o bit 10, dependiendo de cuál sea la mordaza
seleccionada) y se activa la regulación de fuerza (F). Una vez
alcanzada la posición de destino, se vuelve a desactivar el
control del valor umbral. El valor de bit indicado se mantiene
hasta la siguiente instrucción.
En lo que respecta al control del valor umbral, pueden darse
los siguientes casos:
5−49
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