Publicidad
7. Programación con el módulo S7
Parámetro
Declaración Tipo de
I_Address
IN (entrada)
O_Address
IN (entrada)
DB_No
IN (entrada)
Command_No
IN (entrada)
Start
IN (entrada)
Stop_1
IN (entrada)
Stop_2
IN (entrada)
Ack
OUT (salida)
Fault
OUT (salida)
Jaw1_MC
OUT (salida)
Jaw1_Threshold OUT (salida)
Jaw1_Pos_Tol
OUT (salida)
Jaw1_Force_Tol OUT (salida)
Jaw2_MC
OUT (salida)
Jaw2_Threshold OUT (salida)
Jaw2_Pos_Tol
OUT (salida)
Jaw2_Force_Tol OUT (salida)
Actual_1
OUT (salida)
Actual_2
OUT (salida)
Actual_3
OUT (salida)
7−12
Descripción
datos
WORD
Dirección de inicio proyectada de los datos de entrada (rango
PAE) de la HGPPI−... según la configuración de hardware
WORD
Dirección de inicio proyectada de los datos de salida (rango
PAA) de la HGPPI−... según la configuración de hardware
INT
Número del módulo de datos que contiene la lista de
instrucciones (predeterminada: DB5 −> DB−Nr. = 5)
WORD
Número de la instrucción que se debe ejecutar
BOOL
Inicia la instrucción seleccionada en la lista de instrucciones
BOOL
= VERDADERO: movimiento de mordaza 1 autorizado
= FALSO: la parada de la mordaza 1 está activada
BOOL
= VERDADERO: movimiento de mordaza 2 autorizado
= FALSO: la parada de la mordaza 2 está activada
BOOL
= VERDADERO: no está permitido efectuar un nuevo inicio
= FALSO: está permitido efectuar un nuevo inicio
BOOL
= VERDADERO: La HGPPI−... no tiene ningún error
= FALSO: La HGPPI−... tiene errores, véanse los
identificadores de errores
BOOL
Motion Complete dedo 1
BOOL
Rebasado el valor umbral del dedo 1
BOOL
Dedo 1 dentro de la tolerancia de posición
BOOL
Dedo 1 dentro de la tolerancia de fuerza
BOOL
Motion Complete dedo 2
BOOL
Rebasado el valor umbral del dedo 2
BOOL
Dedo 2 dentro de la tolerancia de posición
BOOL
Dedo 2 dentro de la tolerancia de fuerza
INT
Valor actual 1
INT
Valor actual 2
INT
Valor actual 3
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
Publicidad
