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6. Diagnóstico y localización de errores
6.3
Diagnóstico a través de PROFIBUS−DP
6.3.1 Diagnóstico mediante una evaluación de los datos cíclicos I/O
Datos I/O
Núm. de byte
1
Núm.
1
de palabra
Datos de salida
Ini
cio
Datos de en
Palabra de
trada
estado
Tabla 6/5: Asignación de los datos I/O
Festo P.BE−HGPPI−PB−ES es 0605NH
Existen dos posibilidades de diagnóstico a través
del PROFIBUS:
En los datos cíclicos I/O, se transmite continuamente al
master el bit de estado 'fallo' y la palabra de error actual.
En caso de producirse un fallo, la HGPPI−... ofrece al usua
rio la posibilidad de efectuar un diagnóstico de dispositi
vos con arreglo a la norma EN50170 Parte 2.
Con cada ciclo I/O, la HGPPI−... transmite el bit de estado
'fallo' y el número de fallo actual. Eso permite a un PLC o a un
IPC detectar con facilidad cualquier fallo y las causas que lo
han provocado.
2
3
4
5
2
3
FNr
1er. valor
2º valor
nominal
nominal
1er. valor
2º valor
real
real
Mientras en la HGPPI−.. no hay ningún fallo activo, la HGPPI−...
transmite en la palabra de error el valor 0 = ningún fallo activo.
Si se produce un fallo, la HGPPI−... coloca el bit 0 (= 'avería') en
la palabra de estado e introduce el número de fallo en la pala
bra de error. En la sección 6.4.2 figura una descripción de la
palabra de error.
En el PLC, el programa de aplicación puede observar el bit 0
('fallo') de manera cíclica. Si la pinza coloca ese bit, el PLC
puede reaccionar adecuadamente según cuál sea el número
de fallo.
6
7
8
9
4
5
3er. valor
4º valor
nominal
nominal
3er. valor
4º valor
real
real
10
11
12
6
Palabra de
error
6−7
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