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4. Puesta en funcionamiento
Cuadro general
Octeto
Significado
1 ... 7
Parámetros estándar PROFIBUS DP de acuerdo con la norma EN 50170
8
reservado (= 0)
9 ... 44
Parámetros específicos del slave 0 ... 35
Parámetros de inicialización de la HGPPI−...
Octeto 1: Estado de la estación
Bit
Significado
0
1
2
3
WD_On
4
Freeze_Req
5
Sync_Req
6
Unlock_Req
7
Lock_Req
Tabla 4/8: Datos de parametrización: Estado de la estación
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
Envío de los datos de parametrización
Los datos de parametrización se transmiten desde el master
DP a la HGPPI−... por medio de la función Set_Prm. La pinza
espera recibir, en total, 37 bytes de datos de parámetros defi
nidos por el usuario.
Explicación
reservado
0 = supervisión de la respuesta de la HGPPI−... desactivada
1 = supervisión de la respuesta de la HGPPI−... activada
0 = el master no solicita el modo Freeze
1 = el slave debe poder funcionar en modo Freeze
0 = el master no solicita el modo Sync
1 = el slave debe poder funcionar en modo Sync
Bit 7
Bit 6
0
0
1
0
x
1
Explicación
Está permitido sobrescribir TSDR mín. +
parámetros específicos del slave
HGPPI−... bloqueada para otros masters
HGPPI−... desbloqueada para otros masters
4−21
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