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1. Cuadro general del sistema
El orden de las palabras de entrada y salida es el siguiente:
Orden de las palabras
Número de palabra 1
Datos de salida
Datos de entrada
Tabla 1/1: Orden de las palabras en los datos de salida
La estructura del formato de datos aparece resumida en la siguiente tabla:
Formato de datos (formato Motorola)
Bit
Byte
Palabra
Tabla 1/2: Formato de datos
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
2
Inicio/
1er. pará
función
metro
Palabra de
1er. pará
estado
metro
15
14 13
12
11
Primer byte
Palabra n
3
4
2º pará
3er. pará
metro
metro
2º pará
3er. pará
metro
metro
10 09
08
07
06
Segundo byte
5
6
4º pará
metro
4º pará
Palabra de
metro
error
05
04 03
02 01
00
1−7
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