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7. Programación con el módulo S7
Figura 7/3: Módulo de datos DB5 HGPPI_COMMAND−LIST"
Código de función
Jaw 1
Jaw 2
Set_Point_1
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
Una instrucción está compuesta por el número de función,
la selección de los dedos y cuatro valores nominales. Para
cada instrucción, el usuario debe introducir los siguientes
valores:
Número de la función a ejecutar
TRUE/VERDADERO: La instrucción se ejecuta en la mordaza 1
FALSE/FALSO:
La instrucción NO se ejecuta en la mordaza 1
TRUE/VERDADERO: La instrucción se ejecuta en la mordaza 2
FALSE/FALSO:
La instrucción NO se ejecuta en la mordaza 2
Valores nominales, dependiendo del número de función y de la(s)
mordaza(s) elegida(s)
7−9
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